泌尿系统由肾、输尿管、膀胱及尿道组成，肾生成尿液等，输尿管输送尿液，膀胱暂存尿液，尿道有男女不同结构功能；男性生殖系统分内生殖器（睾丸产精泌雄激素、附睾储存输送精子等、输精管输送精子、精囊分泌参与精液、前列腺分泌参与精液）和外生殖器（阴茎）；女性生殖系统分内生殖器（卵巢产卵泌激素、输卵管输送卵子等、子宫孕育胎儿、阴道是通道）和外生殖器（阴阜等），不同年龄阶段结构有变化，性别致生殖系统结构不同，长期饮水少等生活方式影响泌尿生殖系统，有病史者需关注结构功能及并发症风险。
一、泌尿系统结构
泌尿系统由肾、输尿管、膀胱及尿道组成。
肾：是成对的实质性器官，外形似蚕豆，分为皮质和髓质。皮质位于浅层，富含血管，主要由肾小体和肾小管组成；髓质位于深层，由15~20个肾锥体构成，肾锥体尖端钝圆称肾乳头，尿液由此流入肾小盏。肾的主要功能是生成尿液，通过过滤血液、重吸收和分泌等过程，调节机体水、电解质和酸碱平衡，并排出代谢废物。
输尿管：为一对细长的肌性管道，起自肾盂，终于膀胱。输尿管有3个生理性狭窄，分别位于肾盂与输尿管移行处、越过小骨盆入口处、输尿管穿膀胱壁处，这些狭窄是尿路结石易滞留的部位，其主要功能是将肾产生的尿液输送至膀胱。
膀胱：是暂时储存尿液的肌性囊状器官，空虚时呈三棱锥体形，分尖、体、底和颈四部。膀胱壁由黏膜、肌层和外膜组成，肌层由平滑肌构成，又称逼尿肌，收缩时可排出尿液。女性膀胱前方与耻骨联合相邻，后方与子宫和阴道相邻；男性膀胱下方与前列腺相邻，后方与直肠相邻。
尿道：男性尿道兼有排尿和排精功能，起自膀胱的尿道内口，终于阴茎头的尿道外口，行程中通过前列腺部、膜部和海绵体部，有3个狭窄（尿道内口、膜部和尿道外口）、3个扩大（前列腺部、尿道球部和尿道舟状窝）和2个弯曲（耻骨下弯和耻骨前弯）；女性尿道较短、直且宽，长约3~5cm，起自尿道内口，终于阴道前庭的尿道外口，易发生泌尿系统感染。
二、男性生殖系统结构
男性生殖系统包括内生殖器和外生殖器。
内生殖器
睾丸：是男性的生殖腺，位于阴囊内，左右各一，呈扁椭圆形，主要功能是产生精子和分泌雄激素。
附睾：紧贴睾丸的上端和后缘，分为头、体、尾三部分，头由睾丸输出小管组成，体和尾由附睾管构成，主要功能是储存和输送精子，并促进精子进一步成熟。
输精管：是附睾管的延续，行程较长，分为睾丸部、精索部、腹股沟部和盆部，精索部位置表浅，是输精管结扎的常用部位，主要功能是输送精子。
精囊：位于膀胱底的后方，输精管壶腹的外侧，呈长椭圆形，分泌的液体参与组成精液。
前列腺：呈栗子形，位于膀胱与尿生殖膈之间，包绕尿道根部，可分泌前列腺液，参与精液的组成。
外生殖器
阴茎：可分为头、体和根三部分，阴茎头尖端有尿道外口，是尿液和精液排出的共同通道。
三、女性生殖系统结构
女性生殖系统包括内生殖器和外生殖器。
内生殖器
卵巢：是女性的生殖腺，位于盆腔侧壁、髂内、外动脉夹角处的卵巢窝内，左右各一，呈扁椭圆形，主要功能是产生卵子和分泌雌激素、孕激素。
输卵管：是输送卵子的肌性管道，位于子宫阔韧带上缘内，分为漏斗部、壶腹部、峡部和子宫部，漏斗部末端的输卵管伞是手术识别输卵管的标志，壶腹部是受精的部位。
子宫：是壁厚、腔小的肌性器官，呈倒置的梨形，分为底、体、颈三部分，子宫颈分为阴道上部和阴道部，子宫是孕育胎儿的场所，其内膜受卵巢激素影响发生周期性变化，形成月经。
阴道：是连接子宫和外生殖器的肌性管道，是性交器官和月经血排出及胎儿娩出的通道。
外生殖器
阴阜：为耻骨联合前方的皮肤隆起，皮下富含脂肪。
大阴唇：为两股内侧一对纵行隆起的皮肤皱襞，起自阴阜，止于会阴。
小阴唇：位于大阴唇内侧的一对薄皱襞，表面湿润，富含神经末梢。
阴道前庭：为两侧小阴唇之间的裂隙，前部有尿道外口，后部有阴道口。
不同年龄阶段泌尿生殖系统结构有相应变化，如儿童期泌尿生殖系统尚未完全发育成熟，老年期男性前列腺易增生，女性生殖器官逐渐萎缩等；性别差异导致生殖系统结构明显不同；生活方式方面，长期饮水少易增加泌尿系统结石风险，不注意生殖器官卫生易引发女性生殖系统感染等；有泌尿系统或生殖系统病史者需更密切关注结构功能变化及相关并发症风险。
