阴茎不坚硬可由生理因素如血管（海绵体动脉粥样硬化、静脉回流障碍）、神经（支配阴茎勃起的神经病变、外周神经病变）因素，心理因素如焦虑压力、抑郁，生活方式因素如吸烟、酗酒、缺乏运动，疾病因素如内分泌疾病（糖尿病、性腺功能减退症）、心血管疾病（高血压、冠心病等）等多种因素引起。
一、生理因素
1.血管因素
阴茎勃起依赖于海绵体血管的充血。如果阴茎海绵体的动脉粥样硬化，会导致动脉血管狭窄，使得血液流入海绵体的量减少。例如，研究表明，患有糖尿病的患者，长期高血糖状态会损伤血管内皮细胞，进而影响阴茎海绵体血管的正常功能，增加性生活时阴茎不坚硬的风险。
静脉回流障碍也会引起阴茎不坚硬。阴茎海绵体的静脉关闭机制出现问题，导致勃起时血液不能有效保留在海绵体内，从而无法维持坚硬的勃起状态。
2.神经因素
支配阴茎勃起的神经出现病变会影响勃起功能。如脊髓损伤，会阻断神经信号从大脑传导至阴茎海绵体的通路，使得阴茎无法正常勃起。对于老年人来说，随着年龄增长，神经系统功能逐渐衰退，也可能出现神经传导功能下降，影响阴茎勃起的神经调控，导致性生活时阴茎不坚硬。
外周神经病变，像糖尿病性神经病变，高血糖会损害外周神经，包括支配阴茎的神经，使神经传导的信号减弱，影响阴茎的勃起反应。
二、心理因素
1.焦虑和压力
长期的焦虑情绪，例如工作压力大、经济负担重等情况，会影响大脑的神经递质分泌。当人处于焦虑状态时，体内会分泌如皮质醇等应激激素，这些激素会干扰性激素的平衡和神经传导，从而影响阴茎的勃起功能。比如，一个职场人士长期面临工作上的高强度竞争和压力，在性生活时可能会因为心理负担过重而出现阴茎不坚硬的情况。
性生活时的紧张情绪也会导致阴茎不坚硬。初次性生活或者对性生活存在过度担忧（如担心自己表现不好等），会引起交感神经兴奋，抑制阴茎的勃起反射，进而影响勃起状态。
2.抑郁
抑郁症患者体内的神经递质如5-羟色胺等失衡。5-羟色胺对于调节性欲和勃起功能有重要作用，当5-羟色胺水平异常时，会影响阴茎的正常勃起。抑郁症患者常常伴有情绪低落、兴趣减退等症状，同时也可能出现性生活方面的问题，表现为阴茎不坚硬。
三、生活方式因素
1.吸烟
烟草中的尼古丁等有害物质会损伤血管内皮细胞，导致血管收缩功能异常。吸烟会使阴茎海绵体的小动脉发生痉挛，减少阴茎的血液供应。研究发现，长期吸烟的人患阴茎勃起功能障碍的概率比不吸烟的人高很多。例如，每天吸烟超过20支的人群，其阴茎海绵体血管的弹性和血液流通都会受到明显影响，增加了性生活时阴茎不坚硬的可能性。
2.酗酒
大量饮酒会抑制中枢神经系统，影响性激素的分泌和神经传导。酒精会干扰大脑对勃起相关神经信号的调控，同时还会损害肝脏功能，影响雌激素和雄激素的代谢平衡。长期酗酒的人，体内雄激素水平可能会下降，并且神经对阴茎勃起的调控出现障碍，从而容易在性生活时出现阴茎不坚硬的情况。
3.缺乏运动
长期缺乏运动的人往往容易出现肥胖、代谢综合征等问题。肥胖会导致体内激素水平失衡，例如胰岛素抵抗会影响性激素的代谢，同时肥胖引起的血管内皮功能障碍也会影响阴茎的血液供应。缺乏运动还会使身体的血液循环不畅，包括阴茎海绵体的血液循环，进而影响阴茎的勃起功能，增加性生活时阴茎不坚硬的风险。
四、疾病因素
1.内分泌疾病
糖尿病是常见的与阴茎勃起功能障碍相关的内分泌疾病。糖尿病患者长期高血糖状态会损伤血管和神经，前面提到的血管因素和神经因素都会在糖尿病患者中出现，从而导致阴茎不坚硬。例如，约有一半以上的糖尿病男性患者会出现不同程度的勃起功能障碍。
性腺功能减退症也会引起阴茎不坚硬。性腺功能减退时，体内雄激素水平降低，雄激素对于维持正常的性欲和勃起功能至关重要。男性雄激素水平下降会导致性欲减退，阴茎勃起困难等情况，常见于一些患有垂体疾病等导致性腺功能受影响的患者。
2.心血管疾病
高血压患者由于血管壁受到高压冲击，容易发生动脉粥样硬化。阴茎海绵体的动脉属于小动脉，同样会受到动脉粥样硬化的影响，导致血液供应不足，引起阴茎不坚硬。例如，高血压病程较长且控制不佳的患者，发生阴茎勃起功能障碍的概率明显高于血压控制良好的患者。
冠心病等心血管疾病也会影响阴茎的勃起功能。心血管疾病患者的血液循环系统存在问题，当心脏功能受损时，全身的血液供应都会受到影响，包括阴茎海绵体的血液供应，从而导致阴茎勃起困难。
