尿路刺激征的典型症状有尿频、尿急、尿痛等，可能伴随血尿、发热、腰痛等症状。
1.尿频
正常成人白天排尿4-6次，夜间0-2次，尿频指排尿次数明显增多，超过了正常范围，可能是由于膀胱黏膜受到炎症、结石、肿瘤等刺激，导致膀胱敏感性增高，即使膀胱内尿量很少，也会产生尿意，从而引起排尿次数增加。
2.尿急
表现为突然产生强烈的尿意，且迫不及待地需要排尿，难以控制。尿急往往与尿频同时出现，常见于泌尿系统感染，如膀胱炎、尿道炎等。炎症刺激使膀胱逼尿肌不自主收缩，导致尿急症状。
3.尿痛
排尿时尿道或伴耻骨上区、会阴部位疼痛，疼痛性质可为烧灼感、刺痛或钝痛。尿痛的发生主要是由于炎症刺激尿道黏膜，导致黏膜损伤和神经末梢受刺激。不同病因引起的尿痛特点可能有所不同，例如尿道炎的尿痛多在排尿开始时明显，而膀胱炎的尿痛常于排尿终末时加重。
4.血尿
部分尿路刺激征患者可出现血尿，尿液颜色可呈洗肉水样、淡红色或全血尿。血尿的出现提示泌尿系统可能存在较为严重的病变，如泌尿系统结石、肿瘤等。结石在移动过程中可能损伤尿路黏膜，导致出血；肿瘤组织生长迅速，表面血管破裂也会引起出血。
5.发热
当尿路刺激征是由泌尿系统感染引起时，患者可能伴有发热症状。感染导致身体产生炎症反应，激活免疫系统，释放炎性介质，从而引起体温升高。发热的程度和持续时间与感染的严重程度有关。
6.腰痛
肾脏或输尿管的病变可引起腰痛，例如肾盂肾炎时，炎症波及肾盂和肾实质，可导致患侧腰部疼痛，疼痛性质多为钝痛或酸痛，部分患者还可能伴有肾区叩击痛。
