胎儿宫内窘迫的症状为胎心率增快、胎心率减慢、胎动频繁、胎动减少、羊水胎粪污染。
1.胎心率增快
正常胎心率为110-160次/分钟，当出现胎儿宫内窘迫时，胎心率会首先增快，超过160次/分钟，这是因为缺氧初期胎儿的交感神经兴奋，肾上腺儿茶酚胺分泌增多，导致心率加快。
2.胎心率减慢
随着缺氧情况进一步加重，胎心率会减慢，低于110次/分钟。这是因为缺氧持续存在，胎儿的迷走神经兴奋，心率逐渐减慢。当胎心率低于100次/分钟时，往往提示胎儿缺氧情况较为严重。
3.胎动频繁
在胎儿宫内窘迫初期，胎儿会出现胎动频繁的现象。这是胎儿对缺氧的一种早期反应，通过增加胎动来试图改善自身的供氧情况。但这种频繁的胎动往往是一种挣扎性的胎动，与正常的胎动有所不同，持续时间较短。
4.胎动减少
随着缺氧的持续加重，胎儿的活动能力逐渐减弱，会出现胎动减少的情况。当12小时胎动次数少于10次时，提示胎儿可能存在宫内缺氧。这是因为缺氧导致胎儿的体力逐渐消耗，活动能力下降。
5.羊水胎粪污染
羊水正常情况下是清澈透明的。当胎儿宫内窘迫时，胎儿会出现排便，导致羊水胎粪污染。根据污染程度可分为三度，一度污染为浅绿色，常见于胎儿慢性缺氧；二度污染为黄绿色，质地较稠，提示胎儿急性缺氧；三度污染为棕黄色，质地黏稠，量少，此时胎儿缺氧情况往往较为严重。羊水胎粪污染是胎儿宫内窘迫的一个重要表现，它反映了胎儿在宫内的缺氧状态以及肠道蠕动增加等情况。
对于不同年龄（胎儿属于特殊的未出生人群）、性别（胎儿性别不影响宫内窘迫的症状表现，但孕妇的情况可能因个体差异有一定影响）、生活方式（孕妇的生活方式如是否吸烟、饮酒等会影响胎儿宫内环境，进而可能影响胎儿宫内窘迫的发生及症状表现。
