自主神经紊乱晚期是长期自主神经功能失调导致多系统功能严重受损的终末阶段，核心表现为多器官功能衰竭、顽固性生理紊乱及严重生活质量下降。
心血管系统衰竭
晚期患者因交感/副交感神经失衡，心血管调节中枢（压力感受器、迷走神经）功能完全失代偿，体位性低血压（OH）发生率超60%，表现为站立3分钟内收缩压骤降＞20mmHg或舒张压＞10mmHg，伴头晕、黑矇甚至晕厥；静息心率常＞100次/分或＜50次/分，心律失常（如房颤）发生率较早期增加2倍，严重时诱发急性左心衰竭。老年患者或合并高血压者症状更凶险，需24小时动态监测血压心率，必要时予血管活性药物支持。
消化系统严重紊乱
胃肠自主神经支配完全失代偿，导致顽固性便秘（每周排便＜2次，伴腹胀呕吐）或吸收不良性腹泻，消化酶分泌不足加重营养不良。研究证实，70%晚期患者出现胃轻瘫，终末期因肠道动力丧失需肠内营养支持。糖尿病性自主神经病变患者更易合并消化性溃疡，需加强护胃治疗及血糖管理。
泌尿生殖系统功能障碍
逼尿肌/括约肌失神经支配，出现尿潴留（残余尿量＞500ml）或失禁，尿路感染风险增加3倍；性功能障碍发生率超80%，男性表现为勃起功能障碍（ED），女性出现性高潮障碍。特殊人群（糖尿病/脊髓损伤患者）因微血管病变叠加，症状更顽固，需导尿或辅助生殖技术干预，同时强化预防压疮护理。
神经-感觉功能丧失
皮肤干燥、少汗或多汗（尤其上肢/躯干），肢端麻木疼痛（对称性手套袜套样感觉障碍），晚期因神经退行性变出现认知功能下降（MMSE评分＜20分），抑郁焦虑加重，部分患者出现幻听/幻视等精神症状。睡眠障碍（入睡困难+早醒）与自主神经失调形成恶性循环，需精神科会诊干预。
多器官支持系统衰竭
体温调节中枢失控致无诱因低热（37.5-38℃）或高热，皮肤因循环障碍出现压疮/溃疡。免疫功能低下使肺炎/尿路感染发生率提升2-3倍，长期营养不良导致低蛋白血症（白蛋白＜25g/L）及恶病质。终末期肾病患者需多学科联合干预，加强营养支持与感染控制，降低并发症死亡率。
