走路来回晃可能由生理性和病理性因素引起。生理性因素包括儿童因神经系统发育不完善、老年人前庭和本体感觉减退，以及身体疲劳或运动状态不佳；病理性因素有神经系统疾病如脑血管疾病、帕金森病，前庭系统疾病如梅尼埃病、良性阵发性位置性眩晕，骨关节疾病如髋关节疾病、膝关节疾病等。
一、生理性因素
1.年龄相关
儿童：婴幼儿由于神经系统发育尚不完善，平衡能力还在逐步发展过程中，在开始学习走路阶段可能会出现走路来回晃的情况，一般随着年龄增长，平衡能力逐渐发育成熟后会有所改善。例如，大多数1-2岁刚学会走路的幼儿，身体协调性和平衡感尚未完全建立，走路时会出现摇晃不稳的现象，这是正常的生理发育过程，无需特殊处理，只需在旁边做好防护避免摔倒即可。
老年人：随着年龄增长，老年人的前庭功能、本体感觉等会出现不同程度的减退。前庭系统负责感知身体的空间位置和运动状态，本体感觉能让人体感知肢体的位置和运动情况，两者功能减退会影响身体的平衡能力，导致走路时容易来回晃。一般65岁以上的老年人这种情况相对较为常见，可能还会伴有步态变慢等表现。
2.身体疲劳或运动状态
当人处于过度疲劳状态时，肌肉力量可能会下降，身体的协调性也会受到影响，从而出现走路摇晃的情况。比如长时间进行高强度体力劳动后，或者连续熬夜休息不足时，身体机能处于相对低下的状态，走路就容易不稳。另外，在刚开始进行走路锻炼，身体还未适应时，也可能因为肌肉力量和协调性还未达到相应水平而出现摇晃。
二、病理性因素
1.神经系统疾病
脑血管疾病：如脑梗死、脑出血等。脑血管疾病会影响脑部神经传导和对身体运动的调控功能。例如脑梗死可能导致脑部局部区域缺血缺氧，影响支配肢体运动的神经功能，使得患者走路时平衡失调，出现来回晃的情况。这类疾病常见于有高血压、糖尿病、高血脂等基础疾病的中老年人，发病急骤，可能还伴有肢体麻木、言语不清等其他症状。
帕金森病：多见于50岁以上的中老年人，是一种常见的神经系统退行性疾病。主要病理改变是黑质多巴胺能神经元变性死亡，导致多巴胺分泌减少。患者除了有静止性震颤外，还会出现运动迟缓、肌强直等症状，走路时表现为起步困难，起步后小步前冲，身体平衡障碍明显，走路来回晃且容易跌倒。
2.前庭系统疾病
梅尼埃病：是一种特发性内耳疾病，主要病理改变为膜迷路积水。患者会出现发作性眩晕、波动性听力下降、耳鸣等症状，在发作期由于前庭功能紊乱，会导致平衡失调，走路时明显摇晃不稳。该疾病可发生于各个年龄段，女性相对多见一些。
良性阵发性位置性眩晕（BPPV）：是最常见的眩晕原因之一，是由于耳石脱落后刺激内耳感受器引起的。患者在变换头位时会出现短暂的眩晕，同时可能伴有走路时身体失衡、来回晃的情况，尤其在头位变化较为明显的动作，如从卧位坐起、翻身等时容易诱发。
3.骨关节疾病
髋关节疾病：如髋关节滑膜炎、股骨头坏死等。髋关节病变会影响下肢的正常运动功能和步态。例如股骨头坏死早期，患者可能会出现行走时疼痛，为了减轻疼痛会调整步态，从而表现出走路摇晃的现象；髋关节滑膜炎也会导致髋关节疼痛、活动受限，进而影响走路的稳定性。常见于长期大量饮酒、使用激素或者有髋关节外伤史的人群。
膝关节疾病：严重的膝关节骨关节炎、膝关节韧带损伤等。膝关节病变会影响下肢的力线和运动功能，导致走路时身体平衡受到影响。比如膝关节骨关节炎患者，由于关节软骨磨损、关节间隙变窄，走路时膝关节疼痛不适，为了维持身体平衡会出现走路来回晃的情况，多见于中老年人，女性发病率相对较高，与膝关节的过度使用等因素有关。
