精神运动发育迟缓的核心症状表现为多领域发育里程碑显著落后于同龄儿童，具体可分为以下几类：
一、大运动发育迟缓。大运动能力包括抬头、翻身、独坐、站立、行走等，不同年龄段的典型落后表现：3个月后仍无法抬头或抬头角度＜45°，6个月不能独坐（需双手支撑），9个月不能扶物站立，12个月不能独立行走，18个月仍无法完成跑跳动作。若单侧肢体运动明显落后（如仅右侧手臂活动减少），需警惕脑损伤或神经发育异常。
二、精细运动发育迟缓。精细运动依赖手眼协调与小肌肉控制，6个月后无主动抓握玩具行为，10个月不能用拇指与食指完成捏取动作（如捡拾细小物体），18个月无法用蜡笔画出闭合线条，2岁时仍不能翻书或叠放2-3块积木。部分患儿表现为握物时手指蜷缩呈握拳状，或双手动作不对称（如仅用单手完成任务）。
三、语言发育迟缓。分为接受性与表达性语言障碍：6个月后无咿呀发声，12个月不会说单字（如“爸”“妈”），18个月不能组合2个词（如“要吃”），2岁时词汇量＜50个且无法理解简单指令（如“把杯子放下”）。部分患儿伴随构音障碍，表现为发音含混（如将“n”“l”音发成“l”“n”），或持续使用重复音节（如“啊啊”代替正常表达）。
四、认知发育迟缓。注意力持续时间短（＜5分钟），记忆力差（重复询问同一问题），理解能力落后（对“危险”指令无反应），问题解决能力弱（无法按形状匹配积木）。婴幼儿阶段对周围环境兴趣降低，玩具摆弄方式单一（如反复旋转而非探索），2岁后仍不会通过表情或动作表达需求（如仅哭闹而非指向物品）。
五、社交与情绪发育迟缓。2个月后无对人脸的追视行为，6个月不回应家长呼唤，12个月不会挥手或点头表达意愿，18个月不参与同伴游戏（如独自转圈而非模仿互动）。情绪方面表现为过度哭闹（无明显诱因）或持续淡漠（对玩具与亲人反应无差异），1岁后仍无分离焦虑，无法建立对主要照料者的依恋关系。
六、伴随症状。部分患儿存在睡眠障碍（入睡困难、夜间频繁惊醒），喂养困难（咀嚼能力差、进食时呛咳），流涎（3岁后仍无法自主吞咽唾液），或异常姿势（如足内翻、剪刀步态）。严重病例可出现癫痫发作（多在3岁前出现），表现为短暂意识丧失、肢体抽搐。
特殊人群温馨提示：家长需通过《0-6岁儿童神经心理发育量表》定期监测发育里程碑，发现某领域落后持续2个月以上（如大运动落后同龄儿童2个月龄），需转诊至儿童康复科。婴幼儿期干预效果显著，建议优先采用家庭康复训练（如被动操促进大运动、串珠游戏提升精细运动），避免盲目使用药物。若存在早产、低出生体重、缺氧史等高危因素，需提前1-2个月进行发育筛查。
