帕金森病晚期有运动症状和非运动症状，运动症状包括严重运动迟缓、显著肌强直、频繁姿势平衡障碍；非运动症状涵盖自主神经功能障碍（血压异常、排尿障碍、胃肠道功能紊乱）、精神认知障碍（抑郁、焦虑、认知障碍痴呆）、睡眠障碍。
显著的肌强直：患者的肌肉始终处于紧张状态，肢体僵硬，被动运动时阻力增高。可表现为铅管样强直（不伴有震颤时的均匀阻力增高）或齿轮样强直（伴有震颤时，在均匀阻力中出现断续停顿，如同转动齿轮）。肌强直会导致患者姿势异常，例如弯腰驼背更为明显，行走时上肢摆动幅度减小甚至消失，对于女性患者可能会影响其日常的体态美观和活动能力，同时也会进一步加重运动障碍，年龄相关的肌肉骨骼退变等因素可能会协同加重肌强直的程度。
频繁的姿势平衡障碍：晚期患者极易出现跌倒，难以保持身体平衡。站立或行走时不能维持正常姿势，身体前倾明显，转身困难。姿势平衡障碍的发生与多巴胺能神经元缺失导致的基底节功能异常、肌肉力量和协调性下降等多种因素有关，老年人本身平衡感就相对较差，在帕金森病晚期这种平衡障碍会显著增加跌倒风险，而跌倒可能会引发骨折等严重并发症，对患者的生活质量和健康造成严重影响。
非运动症状
自主神经功能障碍
血压异常：常见体位性低血压，表现为从卧位或坐位站起时，收缩压下降≥20mmHg或舒张压下降≥10mmHg。患者可能会出现头晕、眼前发黑甚至晕厥等症状，这是由于交感神经功能受损，对血压的调节能力下降所致。对于老年帕金森病晚期患者，本身可能就存在一定程度的血管弹性减退等问题，体位性低血压会进一步增加其跌倒和心脑血管事件的风险。
排尿障碍：可出现尿频、尿急、尿失禁或排尿困难等。这是因为支配膀胱和尿道的自主神经功能受累，男性患者可能还会合并前列腺增生等问题，会使排尿障碍的表现更为复杂，影响患者的生活卫生和心理状态，长期的排尿障碍还可能导致泌尿系统感染等并发症。
胃肠道功能紊乱：表现为便秘、吞咽困难等。便秘是由于胃肠蠕动减慢，唾液分泌减少等原因引起，严重时可能需要借助通便药物来缓解，但长期使用通便药物可能会有不良反应；吞咽困难则是因为咽喉部肌肉运动障碍，导致进食呛咳，增加吸入性肺炎的风险，老年人本身吞咽功能随着年龄增长就有所下降，帕金森病晚期的吞咽困难会进一步加重营养不良等问题的发生。
精神、认知障碍
抑郁：是常见的非运动症状之一，表现为情绪低落、兴趣减退、缺乏主动性等。抑郁的发生与帕金森病导致的脑内神经递质失衡以及疾病带来的生活功能下降等多种因素有关，女性患者可能由于激素水平等因素相对更容易出现抑郁情绪，抑郁会严重影响患者的生活质量和治疗依从性。
焦虑：患者可能会出现紧张、不安、恐惧等情绪，可伴有心悸、手抖等躯体症状。焦虑的发生机制与帕金森病的神经生物学改变以及患者对疾病预后的担忧等有关，年龄较大的患者可能因为对疾病发展的不确定感而更容易产生焦虑情绪。
认知障碍和痴呆：晚期帕金森病患者约50%-80%会发生认知障碍，最终发展为帕金森病痴呆。表现为记忆力减退、注意力不集中、执行功能障碍等。认知功能的下降与多巴胺能神经元缺失导致的脑内病理改变以及疾病的进展有关，老年人本身认知功能随着年龄增长就有衰退趋势，帕金森病晚期的认知障碍会显著影响患者的日常生活能力和社会交往能力。
睡眠障碍：常见的有失眠、快速眼动睡眠行为障碍等。失眠表现为入睡困难、睡眠维持困难等；快速眼动睡眠行为障碍则是在睡眠中出现梦境相关的异常行为，如拳打脚踢等，可能会导致患者自身受伤或影响同床者的休息。睡眠障碍与帕金森病的神经递质异常以及疾病带来的不适症状等有关，年龄较大的患者睡眠本身相对较少且质量较差，帕金森病晚期的睡眠障碍会进一步影响患者的整体健康和生活质量。
