不安腿综合征的核心症状是静息状态下双下肢出现难以形容的不适感，常伴有强烈的活动双腿的欲望，症状在夜间或休息时加重，活动后部分或完全缓解。具体表现如下：
一、症状性质与分布特点：不适感多为双侧对称性，少数患者早期表现为单侧，主要累及小腿腓肠肌区域，可延伸至大腿、足部或上肢，典型描述包括蚁走感、蠕动感、烧灼感、麻木感或疼痛感，有时伴随“虫子爬”“肌肉抽搐”等主观体验。症状通常在夜间或长时间静息（如久坐、卧床）时出现，持续数分钟至数小时，发作频率与严重程度随病情进展可能增加，休息时反复出现，形成周期性症状模式。
二、时间规律与睡眠影响：夜间症状显著加重，尤其在睡前或凌晨时段，导致患者难以入睡或频繁从睡眠中惊醒，表现为入睡潜伏期延长（>30分钟）、睡眠连续性中断（夜间觉醒次数增加），总睡眠时间缩短。长期睡眠剥夺可引发日间症状加重，如腿部不适感加剧、肢体无力、协调性下降，同时伴随疲劳、注意力不集中、记忆力减退等认知功能障碍，严重者出现情绪焦虑或抑郁倾向。
三、诱发与缓解因素：久坐、静卧、情绪紧张、低血糖、低温环境或酒精摄入可能诱发或加重症状；站立、步行、揉搓腿部、按摩或热水泡脚可部分或完全缓解症状。患者常通过下床走动、改变体位等方式减轻不适，但短暂缓解后症状可能再次出现，形成“活动-缓解-静息-加重”的循环。
四、特殊人群症状差异：儿童RLS症状较隐匿，常以“腿部难受”“想动腿”为主诉，表现为夜间在床上辗转反侧、频繁更换睡姿、揉腿或拍打腿部，易被误诊为“生长痛”或行为问题，部分儿童因腿部不适导致夜间惊醒、哭闹，长期可影响生长发育和学习注意力。老年人RLS常合并基础疾病，如糖尿病（高血糖导致神经损伤）、肾功能不全（尿毒症毒素蓄积）、甲状腺功能减退（代谢减慢），症状可能更复杂，不适感叠加疼痛或麻木，且与帕金森病等运动障碍疾病症状重叠，需结合病史鉴别。妊娠期女性RLS发生率显著升高（孕中晚期达20%-30%），与雌激素水平升高、血液循环负荷增加、缺铁性贫血相关，多数患者在分娩后症状缓解。
五、伴随症状与共病特征：约30%-50%患者合并周期性肢体运动障碍，表现为睡眠中周期性肢体抽动（每20-40秒发作1次，持续1-5秒），导致睡眠质量进一步下降；长期睡眠障碍可引发代谢异常（如胰岛素抵抗），增加2型糖尿病风险；部分RLS患者存在缺铁性贫血（血清铁蛋白<50μg/L），补充铁剂后症状可改善；慢性肾病、风湿性疾病或神经系统疾病（如多发性硬化）患者中，RLS症状发生率显著高于普通人群，需综合评估基础病因。
