蹒跚步态表现为走路时身体左右摇摆似鸭步，多见于进行性肌营养不良（因骨盆带肌肉无力致骨盆摆动）及先天性髋关节脱位等；慌张步态起步困难、起步后小步急速前冲、身体前倾难止步，主要见于帕金森病（因黑质多巴胺能神经元变性缺失致锥体外系功能障碍）；共济失调步态行走不稳、左右摇晃、常向侧方倾斜、步幅大小不一，由小脑病变引起（如小脑梗死、肿瘤等）；跨阈步态行走时患足下垂、需抬高下肢如跨越门槛，多见于腓总神经麻痹（因腓总神经受损致足背伸肌和足外翻肌瘫痪）；剪刀步态双下肢肌张力增高、内收肌群明显、行走时两下肢交叉形如剪刀，多见于脑性瘫痪、脊髓损伤等。
表现：走路时身体左右摇摆似鸭步。
成因：多见于进行性肌营养不良，因骨盆带肌肉无力，走路时为维持身体平衡，骨盆向两侧上下摆动；也可见于先天性髋关节脱位等情况。对于儿童，先天性髋关节脱位会影响髋关节正常结构和功能，导致步态异常；而成人若有进行性肌营养不良，随着病情发展，肌肉无力逐渐加重，步态会逐渐呈现蹒跚状态。
慌张步态
表现：起步困难，起步后小步急速前冲，身体前倾，难以止步。
成因：主要见于帕金森病，由于黑质多巴胺能神经元变性缺失，导致锥体外系功能障碍。帕金森病患者中老年人居多，发病后运动迟缓，肌肉强直等症状逐渐出现，慌张步态是其典型运动症状之一。
共济失调步态
表现：行走时步态不稳，左右摇晃，常向侧方倾斜，步幅大小不一。
成因：小脑病变可引起，如小脑梗死、小脑肿瘤等。小脑是维持躯体平衡、调节肌张力和协调随意运动的重要器官，当小脑发生病变时，会影响其对肌肉运动的协调功能。无论是儿童还是成人，小脑出现问题都可能导致共济失调步态，儿童若有小脑先天发育异常，也会出现该步态；成人则可能因脑血管意外等导致小脑梗死而出现相应步态改变。
跨阈步态
表现：行走时患足下垂，为避免足尖拖地而抬高下肢，如跨越门槛样。
成因：多见于腓总神经麻痹，腓总神经受损会导致足背伸肌和足外翻肌瘫痪，使足不能正常背伸。各种原因引起的腓总神经损伤都可能导致跨阈步态，例如外伤、糖尿病性周围神经病变等。对于糖尿病患者，长期高血糖状态可损伤周围神经，包括腓总神经，若未得到有效控制，可能出现跨阈步态；而外伤导致腓总神经损伤的患者，受伤后会逐渐出现患侧下肢跨阈步态表现。
剪刀步态
表现：双下肢肌张力增高，内收肌群尤为明显，行走时两下肢交叉，形如剪刀。
成因：多见于脑性瘫痪、脊髓损伤等。脑性瘫痪患儿多因胎儿期、围生期或婴儿期各种原因导致脑损伤，出现痉挛性瘫痪，表现为剪刀步态；成人脊髓损伤患者，若损伤平面以下出现痉挛性截瘫，也可能出现剪刀步态。
