帕金森病有运动症状和非运动症状。运动症状包括静止性震颤（多始于一侧上肢远端，随病情进展累及其他部位，儿童、老年及女性表现可能不典型）、肌强直（有铅管样和齿轮样，可致多种表现）、运动迟缓（随意运动减少，有小写症等）、姿势步态异常（早期及进展后有不同表现）。非运动症状包括感觉障碍（嗅觉减退等）、自主神经功能障碍（便秘等）、精神认知障碍（中晚期出现情绪、认知及幻觉等）、睡眠障碍（多种表现，快动眼睡眠行为障碍可能为预警症状）。
肌强直：表现为铅管样强直（被动运动关节时，阻力均匀增高），若合并震颤则呈齿轮样强直（被动运动关节时，可感觉在均匀阻力中出现断续停顿）。肌强直可累及全身肌肉，导致患者活动困难，面部肌肉受累时表现为表情呆板，呈“面具脸”；肢体肌肉强直使患者运动迟缓、姿势步态异常等。
运动迟缓：随意运动减少，动作缓慢、笨拙。早期可表现为手指精细动作如系鞋带、扣纽扣等困难，逐渐发展为全身性动作迟缓。书写时字体变小，称为“小写症”。面部表情肌运动减少，瞬目次数减少。
姿势步态异常：早期表现为走路时患侧上肢摆臂幅度减小或消失，下肢拖曳。病情进展后，步伐逐渐变小变慢，启动困难，行走时呈前冲步态（慌张步态），转弯时平衡障碍更明显，容易跌倒。
非运动症状
感觉障碍：早期可能出现嗅觉减退或丧失，这是帕金森病常见的非运动症状之一，可早于运动症状出现数年。部分患者会出现肢体麻木、疼痛等感觉异常，疼痛可表现为肩颈部、腰背部疼痛等，疼痛原因可能与肌肉强直、姿势异常等有关。
自主神经功能障碍：常见症状有便秘，由于胃肠道蠕动减慢所致；排尿障碍，表现为尿频、尿急、尿失禁或排尿不畅等；体位性低血压，患者从卧位或坐位站起时出现血压下降，可伴有头晕、黑矇等，严重时可导致跌倒。部分患者还可出现汗腺分泌异常，如多汗或盗汗等。
精神、认知障碍：多数患者在疾病中晚期出现抑郁、焦虑等情绪障碍。随着病情进展，约半数患者会发生认知障碍乃至痴呆，表现为注意力不集中、记忆力减退、执行功能障碍等。还可能出现幻觉，以视幻觉较为常见。
睡眠障碍：常见的睡眠障碍包括入睡困难、多梦、易醒、快动眼睡眠行为障碍（患者在睡眠中出现与梦境内容相关的暴力行为，如拳打脚踢等）。快动眼睡眠行为障碍可能是帕金森病的预警症状之一，可早于运动症状出现。
