马蹄内翻足的成因包括遗传因素致后代发病风险增加、胚胎发育早期受干扰致足部结构形成异常、神经肌肉协调作用异常致足部出现畸形等，有家族遗传病史孕妇孕期需密切关注胎儿足部发育，胚胎发育关键期母亲要避免接触不良因素，婴幼儿及儿童时期发现需评估神经肌肉因素并针对性干预。
马蹄内翻足具有一定的遗传倾向。研究发现，若家族中有成员患有马蹄内翻足，那么后代发病的风险会相对增加。例如，有相关遗传学研究表明，某些特定的基因变异可能与马蹄内翻足的发生相关，这些基因变异可以通过家族遗传的方式传递给下一代。对于有家族遗传病史的人群，尤其是有直系亲属患有马蹄内翻足的孕妇，在孕期需要更加密切地关注胎儿足部发育情况，以便早期发现和干预。
胚胎发育异常
在胚胎发育的早期阶段，足部的正常发育过程受到干扰可能导致马蹄内翻足。在胚胎发育的第4-8周，是足部结构形成的关键时期，若此时出现染色体异常、胚胎受到外界不良因素影响（如化学物质、辐射等），都可能影响足部肌肉、骨骼等组织的正常分化和发育，从而引发马蹄内翻足。例如，孕妇在孕期接触某些致畸物质，如某些工业化学污染物等，会增加胚胎足部发育异常的风险，进而导致马蹄内翻足的发生。对于处于胚胎发育关键时期的胎儿，母亲的健康状况、生活环境等因素都至关重要，需要尽量避免接触不良因素以保障胎儿正常发育。
神经肌肉因素
足部的正常运动和形态维持依赖于神经肌肉的协调作用。如果支配足部肌肉的神经出现异常，或者足部相关肌肉本身存在发育缺陷，都可能导致马蹄内翻足。例如，先天性的神经发育不良会影响对足部肌肉的控制，使得足部肌肉不能正常发挥作用，从而出现足内翻、马蹄等畸形表现。对于婴幼儿时期发现马蹄内翻足的情况，需要考虑神经肌肉方面的因素，及时进行评估和相应的检查，以明确是否存在神经肌肉系统的异常，并采取针对性的干预措施。对于儿童患者，神经肌肉功能的评估对于制定治疗方案非常关键，因为不同的神经肌肉情况可能需要不同的治疗策略来改善足部畸形和功能。
