蹒跚步态表现为走路时身体左右摇摆似鸭行可见于佝偻病、大骨节病、进行性肌营养不良或双侧先天性髋关节脱位等情况儿童中佝偻病患儿或双侧先天性髋关节脱位儿童可出现；醉酒步态表现为行走时躯干重心不稳步态紊乱不准确如醉酒状见于小脑疾病如小脑肿瘤、脑卒中及酒精中毒；共济失调步态表现为两足分开较宽步距不稳左右摇晃不能沿直线前进状如醉汉但与醉酒步态有区别见于脊髓病变如脊髓痨患者或小脑病变进一步加重等；慌张步态表现为起步困难起步后小步急速前冲身体前倾难以止步主要见于帕金森病老年人若患帕金森病相关病变可出现；跨阈步态表现为患足下垂行走时必须抬高下肢才能起步多见于腓总神经麻痹也可见于坐骨神经损伤、进行性肌营养不良等。
表现：走路时身体左右摇摆似鸭行。
相关情况：可见于佝偻病、大骨节病、进行性肌营养不良或双侧先天性髋关节脱位等情况。在儿童中，佝偻病患儿由于骨骼发育异常，可能出现这种步态；对于有先天性髋关节脱位的儿童，双侧发病时会影响行走姿势。
醉酒步态
表现：行走时躯干重心不稳，步态紊乱不准确如醉酒状。
相关情况：见于小脑疾病，如小脑肿瘤、脑卒中（小脑部位的卒中）等影响小脑功能的疾病。酒精中毒时也会出现醉酒步态，因为酒精会麻痹小脑等神经系统结构，影响身体的平衡和协调功能。
共济失调步态
表现：行走时两足分开较宽，步距不稳，左右摇晃，不能沿直线前进，状如醉汉，但和醉酒步态有区别，共济失调步态更强调协调功能的严重障碍。
相关情况：见于脊髓病变，如脊髓痨患者，由于脊髓后索病变，深感觉障碍，导致行走时难以正确感知脚部位置，出现这种步态；也可见于小脑病变进一步加重等情况。
慌张步态
表现：起步困难，起步后小步急速前冲，身体前倾，难以止步。
相关情况：主要见于帕金森病，由于黑质-纹状体多巴胺能通路受损，导致锥体外系功能障碍，出现这种典型的慌张步态。老年人若患有帕金森病相关病变，就可能出现此步态，影响其日常行走活动。
跨阈步态
表现：患足下垂，行走时必须抬高下肢才能起步。
相关情况：多见于腓总神经麻痹，腓总神经损伤会导致足背伸肌等麻痹，出现足下垂，为了避免足尖拖地而采取抬高下肢起步的跨阈步态；此外坐骨神经损伤、进行性肌营养不良等也可能引起类似情况，但相对较少见。
