膀胱有丰富的神经分布，包括传入神经和传出神经，是调节膀胱收缩、排尿功能的关键，神经功能异常会导致排尿障碍。
膀胱的神经支配主要来自自主神经系统和躯体神经系统。自主神经中的交感神经和副交感神经负责调节膀胱逼尿肌收缩和尿道括约肌舒张，副交感神经兴奋时促进膀胱收缩、引发排尿，交感神经兴奋时抑制排尿。躯体神经则支配尿道外括约肌，可自主控制其收缩与放松。
此外，膀胱黏膜上有大量感觉神经末梢，能感知膀胱充盈程度，将信号传递至大脑，产生尿意。如果神经受损如脊髓损伤、糖尿病神经病变等，会导致尿失禁、尿潴留等排尿功能障碍。
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