关节内游离体分为骨软骨性游离体和非骨软骨性游离体，骨软骨性游离体可因创伤、骨关节炎、滑膜软骨瘤病形成，非骨软骨性游离体包括纤维性游离体及其他异物性游离体，纤维性游离体少见与慢性炎症刺激有关，其他异物性游离体多因医疗操作等意外事件致关节内进入外来异物形成。
创伤因素：当关节受到外伤时，如骨折、软骨损伤等，骨折块或损伤的软骨碎片可能会脱离原部位。例如，膝关节遭受严重扭伤或撞击伤后，局部骨软骨组织可能会发生分离，这些分离的骨软骨组织在关节内游离，随着关节的活动而移动。不同年龄段人群因活动方式不同，创伤风险有差异，儿童多因玩耍时的意外碰撞等，成年人可能因运动损伤等，老年人则可能因骨质疏松等导致轻微外伤也易引发骨软骨游离体形成。
骨关节炎相关：骨关节炎患者关节软骨会发生退变、磨损，软骨下骨也会出现病变。软骨和骨的异常代谢及磨损过程中，可能会有软骨碎片或骨碎片脱落形成游离体。这种情况在中老年人中较为常见，随着年龄增长，关节软骨的修复能力下降，骨关节炎的发病率增加，从而使骨软骨性游离体形成的风险升高。
滑膜软骨瘤病：滑膜软骨瘤病是一种滑膜的良性病变，滑膜细胞异常增生，形成软骨或骨软骨性结节，这些结节逐渐与滑膜分离，脱落成为游离体。其具体发病机制尚不完全明确，但可能与滑膜的慢性炎症、代谢异常等因素有关，可发生在不同年龄段，且无明显性别差异倾向，但不同关节的发病概率可能因关节的解剖和活动特点有所不同。
非骨软骨性游离体
纤维性游离体：较为少见，通常是由于关节内的纤维组织发生异常增生、变性，然后脱落形成游离体。可能与关节内的慢性炎症刺激有关，长期的炎症环境导致纤维组织发生病理改变，进而形成游离体。
其他异物性游离体：如关节内进入了外来的异物，如手术残留的纱布、缝线等，这种情况相对较少见，多与医疗操作或意外事件有关。例如在关节手术过程中，如果有异物残留，就可能成为游离体存在于关节内，不同手术方式和操作规范程度会影响此类游离体的发生概率，手术操作不规范是重要诱因。
