内镜检查所需时间受检查类型、患者自身情况等因素影响，普通胃镜5-10分钟，无痛胃镜稍长；普通结肠镜10-30分钟，无痛结肠镜15-35分钟左右，儿童、老年等患者及肠道准备情况等会致时间有别。
检查类型：
胃镜检查：如果只是单纯进行普通胃镜检查，一般来说时间相对较短，通常在5-10分钟左右。但如果在检查过程中发现了病变，需要进行活检等操作，时间就会相应延长，可能会延长至15-20分钟甚至更久。对于无痛胃镜检查，因为需要先进行麻醉等准备工作，整体时间会比普通胃镜稍长一些，大概在10-15分钟左右，不过主要的检查操作时间和普通胃镜类似，麻醉准备时间一般在5-10分钟。
结肠镜检查：普通结肠镜检查时间通常在10-30分钟左右。如果肠道准备情况不佳，肠道内有较多粪便等影响观察，检查时间可能会延长；另外，如果在检查过程中发现了息肉等病变需要进行息肉切除等治疗操作，时间会明显延长，可能会达到30分钟以上甚至更长时间。无痛结肠镜检查同样需要先进行麻醉准备，整体时间大概在15-35分钟左右，麻醉准备时间同样约为5-10分钟。
患者自身情况：
年龄：儿童患者进行内镜检查时，由于配合度相对较差等原因，可能会使检查时间有所延长。比如小儿胃镜检查，可能需要花费比成人更多的时间来安抚患儿配合检查操作；老年患者如果存在肠道蠕动功能减弱等情况，也可能导致结肠镜检查时间延长。
身体状况：患有严重心肺疾病的患者在进行内镜检查时，需要更密切的监护，检查过程中可能会因为身体状况的限制而使操作更加谨慎，从而延长检查时间。例如，一位患有严重冠心病的患者进行胃镜检查时，医生会更加小心操作以避免诱发心脏不适，这就可能使检查时间比身体状况良好的患者长一些。
肠道准备情况：对于结肠镜检查来说，肠道准备是否良好是影响检查时间的重要因素。如果肠道准备非常清洁，医生能够顺利观察肠道黏膜情况，检查时间就会相对较短；反之，如果肠道准备不佳，有大量粪便残留，医生需要花费时间去清理粪便或者避开粪便观察病变，就会使检查时间明显延长。
一般来说，普通胃镜检查多在5-10分钟，无痛胃镜稍长；普通结肠镜检查10-30分钟，无痛结肠镜15-35分钟左右，但实际时间会因上述多种因素而有所不同。
