肾脏位于人体脊柱两侧、腹腔后方的腰部区域，具体在腹膜后间隙内，左右各一。
其位置大致处于第12胸椎至第3腰椎之间，右肾因肝脏影响通常略低于左肾约1-2厘米。肾脏外形类似蚕豆，表面光滑，呈红褐色，大小约长10-12厘米、宽5-6厘米、厚3-4厘米，重量约120-150克。肾脏通过肾蒂与外界相连，肾蒂包含肾动脉、肾静脉和输尿管等结构。肾动脉直接起源于腹主动脉，为肾脏提供富含氧气的血液；肾静脉则将代谢后的血液回流至下腔静脉；输尿管负责将尿液从肾脏输送至膀胱。
肾脏周围有脂肪囊和肾筋膜包裹，起到固定和保护作用。由于肾脏位于腹膜后，位置较深，因此一般不易受到外力直接损伤，但严重暴力（如车祸、高处坠落）仍可能导致肾挫伤或破裂。此外，肾脏与肾上腺相邻，后者位于肾脏上方，负责分泌多种激素调节生理功能。
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