体外冲击波碎石术利用冲击波聚焦碎结石适用于≤直径肾结石等非侵入痛苦轻但复杂结石效果欠佳易需再次治疗；输尿管镜碎石取石术经尿道插入镜直视下用设备碎取适中下段输尿管结石等可精准但对术者要求高有穿孔出血等并发症；经皮肾镜碎石取石术经腰部建通道插肾镜碎取适较大肾结石等取石彻底但有创创伤大存出血感染脏器损伤等并发症；腹腔镜输尿管取石术借腹腔镜技术腹部小切口进腹腔取输尿管结石适输尿管结石合并狭窄等视野清可处理狭窄但属开放手术创伤大恢复长；膀胱镜下碎石术经尿道插镜找膀胱结石碎取适膀胱结石操作简便但大或复杂需结合其他方法。
一、体外冲击波碎石术
利用体外产生的冲击波聚焦后作用于体内结石，使结石裂解粉碎，进而随尿液排出体外。适用于直径≤2cm的肾结石、输尿管上段结石等，具有非侵入性、患者痛苦较轻、恢复较快等特点，但对于复杂结石（如鹿角形结石等）可能效果欠佳，且存在结石粉碎不彻底需再次治疗的情况。
二、输尿管镜碎石取石术
经尿道插入输尿管镜，在直视下找到结石后，利用激光、气压弹道等碎石设备将结石击碎并取出。可用于中下段输尿管结石及部分较小的肾结石，能直接观察结石位置与周围组织情况，精准碎石，但操作对术者技术要求较高，可能出现输尿管穿孔、出血等并发症。
三、经皮肾镜碎石取石术
通过腰部建立经皮肾通道，将肾镜插入肾脏内，找到结石后用超声、激光等碎石器械击碎结石并取出。适用于较大的肾结石（直径>2cm）、鹿角形结石等，取石较彻底，但属于有创操作，创伤相对较大，可能出现出血、感染、周围脏器损伤等并发症。
四、腹腔镜输尿管取石术
借助腹腔镜技术，通过腹部小切口进入腹腔，找到输尿管结石后将其取出。适用于输尿管结石合并输尿管狭窄等情况，手术视野清晰，可同时处理输尿管狭窄问题，但属于开放性手术，创伤相对较大，术后恢复时间相对较长。
五、膀胱镜下碎石术
经尿道插入膀胱镜，找到膀胱内结石后用碎石设备将其击碎并取出，适用于膀胱结石，操作相对简便，但对于较大或复杂膀胱结石可能需要结合其他方法。
