感觉性共济性失调主要表现为站立与行走不稳包括平衡障碍致站立双脚间距增宽呈蹒跚步态及闭目时步态异常加重，肢体动作协调障碍有精细动作困难及肢体运动不准确，深感觉检查异常含关节位置觉障碍和振动觉障碍。
一、站立与行走不稳
平衡障碍：患者站立时双脚间距增宽，呈蹒跚步态，难以维持稳定姿势，这是因为本体感觉障碍导致无法准确感知下肢与地面的接触情况及身体的空间位置，在儿童中可能表现为走路易摔倒，尤其在光线不佳或不熟悉的地面时更明显；成年人则可能在日常行走、站立时频繁调整姿势以试图保持平衡。
步态异常：行走时步基宽大，左右摇晃，如同醉酒步态，但与醉酒步态不同的是，感觉性共济失调患者闭目时步态异常会加重，这是由于闭目后失去了视觉对平衡的部分辅助，主要依靠本体感觉来维持平衡，而本体感觉受损使其平衡功能进一步恶化。例如儿童在学习走路阶段出现此类异常步态需高度警惕感觉性共济失调相关疾病。
二、肢体动作协调障碍
精细动作困难：手部的精细动作受影响，如不能准确地用手指触摸自己的鼻尖、不能顺利完成穿针引线等动作。对于儿童来说，可能影响其书写、拿取小物件等日常活动；成年人则会在工作或生活中因精细动作无法完成而带来诸多不便，这是由于本体感觉异常导致对肢体位置和运动的控制不准确，无法精准调整肌肉的收缩和舒张来完成精细动作。
肢体运动不准确：肢体在进行指鼻试验、跟-膝-胫试验时表现异常，指鼻试验时患者的手指难以准确触及自己的鼻尖，方向偏差较大；跟-膝-胫试验时患肢不能准确地沿胫骨前缘下滑。在不同年龄段人群中均有体现，儿童若出现这些表现需排查神经系统相关疾病，成年人出现则可能与神经系统病变累及本体感觉传导通路有关。
三、深感觉检查异常
关节位置觉障碍：医生通过被动活动患者的关节，让患者说出关节所处的位置，患者无法准确感知，儿童可能表现为对自身肢体位置表述不清，成年人则不能正确判断关节的屈伸等位置状态，这是因为本体感觉中的关节位置觉传导出现问题，导致大脑无法获取准确的关节位置信息。
振动觉障碍：用振动的音叉置于骨突起处，患者不能感知振动，儿童可能对音叉振动的感知不敏感，成年人则无法正确察觉振动的存在，这也是深感觉异常的重要表现之一，提示本体感觉传导通路在振动觉传导环节出现障碍，影响了对身体振动情况的感知。
