上肢假肢常见类型有肌电假肢，利用肌电信号控制运动较先进适用于残肢有肌电信号患者需定期评估调整；美容手假肢注重外观适用于对功能要求相对低更在意外观人群需考虑不同年龄美观适配；索控假肢通过绳索控制较传统结构简单成本低适用于上肢缺失程度局限对功能要求不极高人群要考虑不同生活方式适配；电动假肢靠电池驱动电机功能多样能提供较好运动控制适用于希望获较好功能恢复患者要考虑不同年龄电池续航动力安全等问题。
肌电假肢：利用肌电信号控制假肢运动，是较先进的上肢假肢。通过手术将电极植入特定肌肉中，当残肢肌肉收缩时产生肌电信号，经电子装置处理后控制假肢相应关节运动。例如，能实现较为精细的抓握、伸展等动作，可模仿自然上肢的部分功能，对于上肢部分缺失且残肢有一定肌电信号的患者较为适用，不同年龄、性别患者只要符合安装条件均可考虑，但儿童安装需特别注意残肢发育等情况，要定期评估调整。
美容手假肢：主要注重外观，通常用于上肢缺失但对功能要求相对较低，更在意外观接近正常上肢的患者。外观较为逼真，能在一定程度上满足患者的心理需求，不过功能相对简单，一般适用于残肢条件允许安装且主要考虑外观因素的人群，不同年龄患者安装时要考虑美观与适配的平衡，儿童可能需要根据成长情况选择合适的更换时机。
索控假肢：通过绳索控制假肢运动，是比较传统的上肢假肢类型。利用残肢的运动带动绳索，进而控制假肢的开合等动作。结构相对简单，成本较低，但功能相对有限，适用于一些上肢缺失程度较局限且对功能要求不是极高的患者，不同生活方式的患者若符合其适用情况均可安装，不过对于有特殊生活方式需求，比如需要进行高强度活动的患者，可能功能上会有一定局限，儿童安装时要考虑其活动能力与假肢的适配性。
电动假肢：依靠电池驱动电机来实现假肢的运动功能，功能较为多样，能提供较好的运动控制。可以有多种关节运动模式，满足不同的使用需求，适用于上肢缺失且希望获得较好功能恢复的患者，不同年龄患者安装时要考虑电池续航、动力适配等情况，儿童使用时要注意电池安全等问题。
