关节活动度训练包括主动和被动，主动利用肌肉收缩带动关节活动防粘连挛缩，被动由他人助无力者活动防僵硬促循环；肌力训练有等长（肌肉收缩长度不变）、等张（长度改变张力不变）、等速（专用设备依力量调阻力），分别适不同情况助肌力恢复；平衡训练分静态（无明显晃动保持平衡）和动态（移动中保持平衡），分别通过刺激感受器和增强运动中平衡控制能力来提升平衡功能；步行训练包括步态分析与针对性训练（评估异常步态后精准训练）和辅助步行训练（下肢力弱或平衡差者用辅助器具训练以增强力量和平衡实现独立步行）。
一、关节活动度训练
1.主动关节活动度训练
对于各年龄段人群，如果身体状况允许，患者可以通过自己主动收缩肌肉来带动关节进行活动。例如，对于健康成年人，肩部主动前屈、后伸、外展等活动，通过自身肌肉的收缩舒张，使肩关节在正常范围内活动，有助于维持和改善关节的活动功能。对于儿童，如无特殊病史，在康复治疗师指导下进行简单的肢体主动活动，可促进关节活动度发展。
原理是利用肌肉的收缩产生动力，带动关节按照正常的解剖学轨迹运动，从而防止关节粘连、挛缩，维持关节的正常活动范围。
2.被动关节活动度训练
由治疗师或其他人帮助患者进行关节活动。适用于那些自身无力完成主动活动的人群，如脑卒中后肢体瘫痪的患者。对于老年人，若有关节活动受限情况，在专业人员操作下进行被动关节活动，可避免关节僵硬进一步加重。操作时要缓慢、平稳，按照关节的生理活动方向进行，避免暴力操作导致关节损伤。
其作用是通过外力帮助关节达到正常或接近正常的活动范围，防止关节周围组织挛缩，同时促进血液循环，为关节的营养供应等创造条件。
二、肌力训练
1.等长肌力训练
肌肉收缩但长度不变的训练方式。例如，健康人进行腿部肌肉等长收缩训练，可在坐姿下，将腿部肌肉用力绷紧，保持5-10秒后放松，重复进行。对于患有慢性疾病的老年人，如慢性阻塞性肺疾病患者在康复期，可进行呼吸肌等长训练，通过收缩呼吸肌来增强肌力。
原理是肌肉在等长收缩时产生的张力可刺激肌肉神经-肌肉接点，促进肌肉力量的维持或轻度增加，适用于关节活动受限或疼痛时，避免关节活动带来的不适。
2.等张肌力训练
肌肉收缩时长度改变，张力不变的训练。比如使用哑铃进行上肢的弯举训练，通过哑铃的重量提供阻力，肌肉收缩使手臂弯曲，改变肌肉长度。对于年轻人运动损伤后康复，可进行等张肌力训练来恢复肌肉力量。儿童在生长发育阶段，若有肌力不足情况，在专业指导下进行适当的等张肌力训练，如利用弹力带进行简单的肢体牵拉等张训练。
等张训练能够使肌肉在不同关节角度下都得到锻炼，有助于增强肌肉的力量和耐力，促进肌肉功能的恢复。
3.等速肌力训练
在专门的等速训练设备上进行，设备可根据肌肉收缩力量自动调节阻力。适用于各种康复阶段的患者，如运动员康复时可精准进行等速肌力训练。对于患有神经系统疾病导致肌力异常的患者，等速训练能提供个性化的阻力调节，更好地针对性训练肌力。
它可以精确测量肌肉力量，并且在整个关节活动范围内都能提供稳定的阻力，使肌肉得到更全面的锻炼，有助于提高肌肉的爆发力、耐力等多种力量素质。
三、平衡训练
1.静态平衡训练
指在无明显身体晃动情况下保持的平衡。例如，站立位下双脚并拢，双手叉腰，保持身体平衡。对于老年人，可通过定期进行静态平衡训练来预防跌倒，因为随着年龄增长，平衡能力可能下降。有脑部疾病病史的患者，如帕金森病患者，也需要进行静态平衡训练来维持基本的站立平衡能力。
原理是通过刺激前庭觉、本体感觉等平衡相关的感受器，使身体能够感知自身的位置和姿势，并通过肌肉的协调收缩来维持平衡。
2.动态平衡训练
指在身体移动过程中保持的平衡。比如在平衡垫上进行单腿站立并缓慢移动身体重心的训练。对于运动员，动态平衡训练有助于提高运动中的平衡能力，减少运动损伤。儿童在学习行走和运动技能过程中，进行动态平衡训练可促进平衡功能的发展。
动态平衡训练能够增强身体在运动状态下的平衡控制能力，提高身体应对各种姿势变化的能力，对于恢复日常活动能力和运动能力非常重要。
四、步行训练
1.步态分析与训练
首先通过专业的步态分析设备对患者的步行步态进行评估，找出异常步态模式。然后根据评估结果进行针对性训练。对于脑卒中后偏瘫患者，可能存在患侧下肢拖地、步幅减小等异常步态。通过训练，教导患者如何正确摆放患侧肢体，进行步幅训练等。对于儿童，如存在步态异常，可能与发育性髋关节发育不良等疾病有关，需要进行个性化的步行训练来纠正步态。
步态分析有助于明确患者步行功能障碍的原因，从而制定更精准的训练方案，通过训练改善步行的效率和安全性，提高患者的行走能力和生活自理能力。
2.辅助步行训练
对于下肢肌力严重不足或平衡功能极差的患者，可使用辅助器具进行步行训练，如拐杖、助行器等。老年人若下肢肌力减退且平衡能力欠佳，使用拐杖可帮助维持步行时的平衡和支撑身体重量。对于脊髓损伤患者，在康复早期可能需要借助轮椅等辅助器具进行转移和短距离步行训练，随着康复进展再逐步进行步行相关训练。
辅助器具的使用可以在患者自身力量不足时提供支持，帮助患者进行步行训练，逐步增强下肢力量和平衡能力，为实现独立步行创造条件。
