触觉是皮肤及黏膜接受机械性等刺激感知物体信息对认知情绪有影响，前庭觉由内耳前庭器官感知头部空间位置及运动状态影响平衡协调，本体觉是关于身体各部位位置、运动及肌肉关节状态的感觉对运动技能重要，视觉是通过眼睛感知光线形成图像对空间定位物体识别重要，听觉是通过耳朵接收声音感知信息对语言学习环境适应重要。
一、触觉
触觉是指皮肤及黏膜表面接受机械性、温度性、疼痛性等刺激的感觉。通过触觉，个体能感知外界物体的质地、温度、形状等信息，对自身与环境的接触做出反应，例如婴儿通过触觉探索周围环境，区分不同物体的触感差异，这对其认知发展和情绪调节有重要影响，不同年龄阶段触觉敏感度和表现有所不同，儿童时期触觉发展对其后续社交等能力有基础作用。
二、前庭觉
前庭觉主要由内耳的前庭器官感知，负责感知头部空间位置及运动状态，维持身体平衡、协调空间定向等。例如人在行走、奔跑时，前庭觉帮助感知身体的倾斜、加速等状态以保持平衡，儿童在荡秋千、旋转等活动中前庭觉会活跃，其发展情况影响运动协调性和空间知觉，不同年龄段前庭觉的适应性和表现有差异，年龄较小儿童可能更依赖前庭觉来建立空间感知基础。
三、本体觉
本体觉是关于身体各部位的位置、运动及肌肉、关节状态的感觉，能让个体知晓自身肢体的位置和运动情况，比如闭眼时能感知手指的位置，进行肢体动作时依赖本体觉来协调。本体觉的良好发展有助于个体准确控制肢体运动，不同年龄阶段本体觉随身体发育逐步完善，儿童时期通过日常活动不断强化本体觉，对其运动技能发展至关重要。
四、视觉
视觉是通过眼睛感知光线并形成图像的感觉，能让个体识别物体的形状、颜色、大小等视觉信息。视觉在空间定位、物体识别等方面起关键作用，不同年龄阶段视觉发育有不同特点，婴儿从出生后逐渐发展视觉感知能力，儿童时期视觉的精细度等不断提升，视觉功能的正常与否影响其学习、生活中对环境信息的获取。
五、听觉
听觉是通过耳朵接收声音并进行处理的感觉，能感知声音的频率、强度、方向等信息。听觉帮助个体接收外界语言、环境声音等，对语言学习、环境适应等有重要意义，不同年龄阶段听觉敏感度不同，儿童时期听觉发展影响其语言交流和对周围环境声音的辨别能力，比如婴儿对不同声音的反应随听觉发育逐步丰富。
