24周的胎儿身长通常在30厘米左右，体重约600至630克，处于快速生长发育阶段。
24周的胎儿头部与身体比例逐渐协调，皮下脂肪开始沉积，但皮肤仍呈半透明状，可见细小血管。在器官发育方面，胎儿的大脑神经元快速增殖，听觉系统基本发育完成，能感知外界声音刺激，如母体的心跳声、肠道蠕动声等；肺部开始产生少量表面活性物质，为出生后自主呼吸做准备；消化系统具备吞咽羊水功能，肠道出现胎便积累；四肢骨骼持续骨化，肌肉力量增强，胎动幅度增大，孕妇可感受到踢打、翻滚等动作。
此外，胎儿心脏结构完全形成，每分钟跳动120至160次，通过超声可清晰观察血流动力学变化；视觉系统对光刺激产生初步反应，眼睑仍处于闭合状态；肾脏具备基础排尿功能，参与羊水循环。
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