胎儿在母体发育过程可分为胚胎期（孕1-8周）、胎儿期早期（孕9-16周）、胎儿期中晚期（孕17-40周）。
1.胚胎期（孕1-8周）
受精卵着床后，细胞快速分化形成内、中、外胚层。孕3周神经管闭合，孕4周心脏开始跳动，孕6周四肢芽出现，孕8周面部五官初步成型，胚胎长约2.5厘米，此时对外界致畸物（如药物、辐射）最敏感。
2.胎儿期早期（孕9-16周）
孕12周胎儿身长7-8厘米，可做出握拳、踢腿动作，外生殖器初步分化；孕16周骨骼开始钙化，头皮出现毛发，孕妇可感知胎动。此阶段胎盘完全形成，通过脐带输送氧气和营养。
3.胎儿期中晚期（孕17-40周）
孕24周肺泡表面活性物质开始合成，为出生后呼吸做准备；孕28周脑神经元突触大量形成，听觉系统发育完善；孕36周脂肪沉积增加，皮肤红润；足月时胎儿身长约50厘米，体重约3.4千克，各器官系统基本发育成熟。
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