泌尿系统是人体重要的排泄系统，主要包含四个主要部分，即肾脏、输尿管、膀胱和尿道。
1.肾脏
位于腰部两侧，是泌尿系统的核心器官。肾脏通过肾小球滤过和肾小管重吸收功能，将血液中的代谢废物、多余水分和电解质形成原尿，最终浓缩为尿液。每个肾脏由约100万个肾单位组成，具有强大的代偿能力，即使部分肾单位受损，剩余部分仍可维持基本功能。
2.输尿管
为连接肾脏与膀胱的肌性管道，左右各一，全长约25-30厘米。输尿管通过蠕动将肾脏生成的尿液持续输送至膀胱，其管壁平滑肌收缩产生的压力是尿液流动的主要动力。
3.膀胱
是储存尿液的肌性囊状器官，位于盆腔内。膀胱壁由平滑肌构成，具有弹性，可随尿液量增加而扩张，正常容量约为300-500毫升。当尿液积累至一定量时，膀胱内压力升高，触发排尿反射。
4.尿道
为尿液排出体外的通道，男性尿道兼具排尿和排精功能，全长约16-22厘米；女性尿道较短，仅约4-5厘米，开口于阴道前庭。尿道黏膜分泌的黏液可润滑尿道，减少排尿阻力。
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