孕期适度自慰本身一般不会伤害胎儿，但要结合孕周、身体状况和方式综合判断。
孕早期胎儿着床尚不稳定，子宫比较敏感，自慰带来的性兴奋会引起子宫收缩，频繁收缩可能增加先兆流产的风险，尤其是本身有腹痛、出血、胎盘低置等情况时更不建议。孕中期身体相对稳定，在没有禁忌证的前提下，偶尔、轻柔的自慰通常不会有明显不良影响，重点是保持手部清洁、避免使用不洁器具、不刺激阴道深处，减少感染和过度刺激宫颈的可能。只要事后没有腹痛、阴道流血、流水等不适，就不必过度紧张。
孕晚期子宫增大明显，宫颈也更为敏感，自慰引发的宫缩有可能诱发早产、胎膜早破，还可能因卫生问题导致阴道炎，炎症上行会影响母婴健康。这个阶段应尽量减少或避免，同时要留意自身感受，不要因为压抑产生焦虑情绪。孕期性欲变化是正常生理现象，不必有心理负担，关键是把握好频率和方式，以身体舒适、无不适为前提，过度频繁或过于激烈的行为无论在哪个阶段都不推荐。
