男性生殖系统外生殖器含阴茎和阴囊，阴茎是性交器官，阴囊调节温度；内生殖器有睾丸（产生精子和雄激素）、附睾（精子成熟储存）、输精管（输送精子）、精囊腺（分泌精囊液为精子供能）、前列腺（分泌前列腺液参与精液液化）。女性生殖系统外生殖器即外阴，含阴阜、大阴唇等；内生殖器有卵巢（产生卵子和雌激素）、输卵管（输送卵子，壶腹部受精）、子宫（产生月经和孕育胎儿）、阴道（性交、月经血排出及胎儿娩出通道），不同年龄、生活方式、病史等因素及特殊人群会对生殖系统结构产生影响。
外生殖器：包括阴茎和阴囊。阴茎由阴茎头、阴茎体和阴茎根组成，是性交器官；阴囊是容纳睾丸和附睾的囊袋，其皮肤有丰富的汗腺和皮脂腺，有助于调节阴囊内温度，以适宜睾丸生精。
内生殖器：
睾丸：是男性生殖腺，呈扁椭圆形，左右各一，位于阴囊内，是产生精子和分泌雄性激素的场所。
附睾：紧贴睾丸的上端和后缘，可分为头、体、尾三部分，是精子成熟和储存的地方，附睾管上皮细胞能分泌甘油磷酸胆碱、肉毒碱、唾液酸等物质，促进精子的成熟。
输精管：是附睾管的直接延续，长约50厘米，行程较长，可分为睾丸部、精索部、腹股沟部和盆部，是输送精子的管道。
精囊腺：为一对长椭圆形的囊状器官，位于膀胱底的后方，输精管壶腹的外侧，分泌的精囊液是精液的主要组成部分，含有丰富的果糖等营养物质，为精子提供能量。
前列腺：呈前后稍扁的栗子形，位于膀胱与尿生殖膈之间，包绕尿道根部，其分泌的前列腺液是精液的重要组成部分，含有多种酶类和酸性磷酸酶等，参与精液的液化过程，对精子的活性有重要影响。
女性生殖系统结构简图
外生殖器：即外阴，包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、阴道前庭等。阴阜是耻骨联合前方的皮肤隆起，青春期后生长阴毛；大阴唇是两股内侧一对纵行隆起的皮肤皱襞，起保护作用；小阴唇位于大阴唇内侧，富含神经末梢，敏感；阴蒂是与男性阴茎同源的器官，有丰富的神经末梢，感觉敏锐；阴道前庭有尿道外口和阴道口，是性交、月经血排出及胎儿娩出的通道。
内生殖器：
卵巢：是女性生殖腺，左右各一，呈扁椭圆形，是产生卵子和分泌雌性激素的器官，其大小和形状随年龄而异，青春期前卵巢表面光滑，青春期后由于排卵，表面逐渐凹凸不平。
输卵管：是输送卵子的肌性管道，左右各一，长约10-12厘米，由内侧向外侧分为间质部、峡部、壶腹部和伞部。间质部穿行于子宫壁内，较狭窄；峡部较细短；壶腹部较粗长，是受精的场所；伞部呈漏斗状，有“拾卵”作用。
子宫：是壁厚腔小的肌性器官，呈前后略扁的倒置梨形，位于盆腔中央，是产生月经和孕育胎儿的场所。子宫分为底、体、颈三部分，子宫颈分为阴道上部和阴道部，子宫腔为上宽下窄的三角形，子宫壁由外向内分为浆膜层、肌层和黏膜层（子宫内膜），子宫内膜随月经周期发生周期性变化。
阴道：是连接子宫与外阴的肌性管道，是性交器官，也是月经血排出和胎儿娩出的通道，阴道壁有许多横行皱襞，有较大的伸展性。
不同年龄、生活方式和病史等因素会对生殖系统结构产生一定影响。例如，老年男性睾丸会逐渐萎缩，功能减退；长期吸烟、酗酒等不良生活方式可能影响男性精子质量和女性卵巢功能；患有生殖系统疾病的患者，如男性的附睾炎、女性的输卵管炎等，可能会导致生殖系统结构和功能异常，影响生育等功能。在特殊人群方面，孕妇的生殖系统会发生一系列生理性变化，如子宫增大等以适应胎儿生长；更年期女性生殖系统会出现激素水平变化，如雌激素下降，导致外阴阴道萎缩等。
