孕妇一般在妊娠18-20周开始感觉到胎动，经产妇可能在16-18周感知到。胎动是胎儿健康的重要信号，随着孕期推进，胎动会呈现不同特点。
初产妇因腹壁脂肪较厚、腹部肌肉未经历过妊娠拉伸，胎动感知通常稍晚，多在妊娠18-20周首次感受到，如“轻柔的蝴蝶振翅感”。经产妇因子宫及腹部肌肉已适应过妊娠过程，腹壁相对松弛，对胎动刺激更敏感，首次胎动出现时间可能提前至16-18周。
早孕期（16-20周前）胎动多为微弱的“气泡感”或“轻微颤动”，频率较低（每天约3-5次），与胎儿肢体活动范围小有关。中孕期（20-28周）胎动逐渐增强，表现为“拳打脚踢”感，次数增至每天10-30次，此时胎儿活动空间大，动作更明显。晚孕期（28周后）胎儿增大，活动空间受限，胎动幅度减小但仍有规律，每天约3-5次/小时，12小时内胎动应≥10次。
高危孕妇（如妊娠期高血压、糖尿病、胎盘功能不全、前置胎盘等）需更密切监测胎动。建议每天固定早、中、晚各1小时计数胎动，记录每次胎动的持续时间和强度。若12小时胎动＜10次或每小时胎动＜3次，或胎动突然减少/消失，需立即联系医护人员。
胎动异常可能提示胎儿宫内缺氧或其他问题。若胎动突然减少（如原本每小时5次降至1次以下）、胎动持续剧烈（超过1小时频繁踢动）或12小时无胎动，应立即就医；若胎动规律但幅度明显变小，可连续观察2天，若持续无改善，建议通过超声检查或胎心监护评估胎儿状态。
