阴茎锻炼的方法有盆底肌收缩训练、阴茎按摩、拉伸放松、有氧运动等。
1.盆底肌收缩训练
这是基础且核心的锻炼方法，随时随地可进行，收紧肛门及会阴部的盆底肌肉，保持收缩状态5-10秒后放松，每组做20次，每天坚持3-4组。该训练能增强盆底肌的力量与控制力，提升阴茎部位的血液循环，改善勃起的硬度与持久度，无任何副作用，适合长期坚持。
2.阴茎按摩
清洁双手后，用指腹从阴茎根部向龟头方向轻柔揉捏按摩，力度适中，每次按摩5-10分钟，按摩时配合温水冲洗，促进阴茎海绵体的充血与血液循环。也可在勃起状态下轻柔按摩，能增强海绵体的弹性与供血能力，改善勃起的敏感度，按摩后及时清洁即可。
3.拉伸放松
在阴茎半勃起状态下，用手指轻柔握住龟头部位，缓慢向身体前方拉伸，保持拉伸状态3-5秒后放松，每组做10次，每天2组。拉伸时力度要轻柔，避免过度用力损伤海绵体，该训练能舒展阴茎海绵体的筋膜，增加阴茎的供血空间，辅助改善勃起的长度与硬度。
4.有氧运动
坚持进行慢跑、快走、深蹲、游泳等有氧运动，每天30分钟左右，这类运动能增强全身的血液循环，尤其是下肢与盆腔的供血能力，为阴茎勃起提供充足的血液支撑。深蹲能直接锻炼盆底肌与臀部肌肉，提升会阴部的肌肉力量，配合局部训练，能让阴茎机能逐步提升。
