孕晚期建议以左侧卧位为主，避免仰卧位，可适当结合右侧卧位调整，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善胎盘血流。
左侧卧位：是孕晚期首选睡姿，可减轻子宫右旋对血管的压迫，增加回心血量，改善胎儿供氧，尤其适合合并妊娠高血压、水肿的孕妇，建议用U型孕妇枕辅助支撑腰背部。
右侧卧位：可作为左侧卧位的补充，避免长期单一姿势引起的不适，但需注意时间不宜过长，可与左侧卧位交替，适合无特殊并发症的孕妇。
仰卧位：应尽量避免，易导致子宫压迫下腔静脉，引起血压下降、头晕、恶心，增加胎儿缺氧风险，尤其在孕28周后不建议采用。
特殊情况：如合并前置胎盘、胎盘早剥等并发症时，睡姿需遵医嘱，以安全和胎儿耐受为首要原则，避免自行调整姿势。
