孕晚期（28周后）建议以左侧卧位为主，可在背部或腿部垫靠枕维持姿势，避免仰卧位。
左侧卧位：减轻子宫对右侧下腔静脉的压迫，增加回心血量与胎盘血流，缓解水肿、改善胎儿供氧，适用于大多数孕妇，尤其有妊娠期高血压、子痫前期风险者。
仰卧位：易导致子宫压迫主动脉和下腔静脉，引发头晕、血压下降、胎儿缺氧，仅建议短时间短暂翻身，不推荐长期采用。
右侧卧位：可作为辅助姿势，但需避免持续受压右侧器官，尤其合并胆囊疾病或右肾问题的孕妇，可交替左侧与右侧侧卧，以左侧为主。
特殊情况调整：若孕妇有严重烧心（可在头颈部垫薄枕抬高上身）、下肢水肿（可适当抬高双腿），或前置胎盘等特殊情况，应遵循医生指导调整睡姿，确保安全。
辅助措施：选择支撑性好的孕妇枕或普通靠枕辅助维持左侧卧位，睡前避免大量饮水，可通过轻柔翻身训练习惯正确睡姿，提高睡眠质量。
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