一般情况下，孕妇通常在妊娠16～20周开始感知胎动，初产妇可能稍晚，经产妇可能较早。
初产妇胎动感知时间：多数初产妇在孕18～20周首次感觉到胎动，部分敏感者可能在孕16周左右察觉。这是因为初产妇腹壁较厚，且对胎动的敏感度相对较低，需更仔细感受。
经产妇胎动感知时间：经产妇因有过生育经历，对胎动更为熟悉，通常在孕16～18周即可感知，甚至更早。
特殊情况胎动延迟或提前：若孕妇腹部脂肪较厚、羊水过多或胎儿活动量较小，可能导致胎动感知延迟；反之，腹部脂肪薄、羊水适中或胎儿活泼的孕妇，胎动感知可能提前。
胎动异常提示：若孕20周后仍未感知胎动，或胎动突然减少、频繁，需及时就医检查，排除胎儿发育异常等问题。
