听胎心的位置会随孕周变化，多在孕妇下腹部，胎儿背部一侧听得清晰。
怀孕早期也就是12到16周，子宫还在盆腔内，胎心位置通常比较靠下，在耻骨联合上方的正中或偏左偏右位置。这个阶段胎儿较小，活动空间大，胎心位置不固定，需要仔细寻找才能听到。随着孕周增加，子宫逐渐上升，胎心位置也会慢慢上移，一般在肚脐下方两侧区域更容易找到。怀孕中期胎儿体位相对稳定，胎心多位于脐下偏左或偏右，贴近孕妇腹壁的一侧，声音会比较清晰规律，此时用家用胎心仪也能较轻松捕捉到稳定的胎心音。
到了怀孕晚期，胎儿入盆后胎位基本固定，胎心位置会再次下移，多在肚脐下方偏一侧，靠近骨盆的位置。如果是头位胎位，胎心常在脐下左右两侧，若是臀位胎位，胎心位置会稍高一些，可能在脐上左右两侧。孕晚期要注意区分胎心和胎动的位置，胎心音是规律快速的跳动，和孕妇自身腹主动脉的跳动节奏不同。
如果在家听胎心时持续找不到胎心、胎心频率异常，或伴随腹痛、阴道出血等情况，要及时到医院检查。
