治疗阳痿的药物主要有磷酸二酯酶5型抑制剂（是最常用一线药物，常见西地那非等，老年患者一般可从常规剂量开始使用，肝肾功能不全者可能需调整剂量）、雄激素制剂（对雄激素缺乏引起的阳痿有作用，有前列腺癌或怀疑者禁用，老年患者使用前需评估前列腺情况等），还有盐酸阿扑吗啡舌下片（不良反应多需谨慎）、育亨宾等α?肾上腺素能受体拮抗剂（疗效和安全性待验证），同时可结合心理治疗、生活方式调整等综合干预改善阳痿症状。
磷酸二酯酶5型（PDE5）抑制剂：是目前治疗阳痿最常用的一线药物，通过抑制PDE5，增加阴茎海绵体内一氧化氮（NO）介导的血管舒张作用，使阴茎海绵体平滑肌松弛，血液流入增加，从而促进阴茎勃起。常见的有西地那非、他达拉非、伐地那非等。西地那非一般在性活动前约1小时按需服用，部分患者在性活动前0.5-4小时内服用均可；他达拉非有按需服用和每日规律服用两种方式，按需服用时在性活动前服用，每日规律服用则是每天在大约相同时间服用，无需考虑何时进行性活动；伐地那非在性活动前25-60分钟服用均可。对于老年患者，一般可以从常规剂量开始使用，但需注意药物相互作用等情况；对于肝肾功能不全的患者，可能需要调整剂量，因为这类药物主要通过肝脏代谢和肾脏排泄，肝肾功能不全可能影响药物的代谢和排泄，增加不良反应发生的风险。
雄激素制剂：对于雄激素缺乏引起的阳痿有一定治疗作用。当患者存在性腺功能减退时，补充雄激素可以改善性功能。常用的有十一酸睾酮胶丸等。但对于有前列腺癌或怀疑前列腺癌的患者禁用，因为雄激素可能刺激前列腺癌的生长；对于老年患者，使用前需要评估前列腺情况和患前列腺癌的风险等，因为雄激素水平异常可能与前列腺疾病有一定关联。
此外，还有一些其他药物，如盐酸阿扑吗啡舌下片，通过作用于中枢神经系统来促进阴茎勃起，但其不良反应相对较多，如恶心、呕吐等，使用时需要谨慎；育亨宾等α?肾上腺素能受体拮抗剂，可能通过调节神经递质来改善勃起功能，但疗效和安全性有待进一步验证。同时，除了药物治疗，还可以结合心理治疗、生活方式调整等综合干预来改善阳痿症状，比如对于因心理因素导致阳痿的患者，心理疏导可能起到重要作用；对于有不良生活方式如吸烟、酗酒、久坐等的患者，纠正这些不良生活方式有助于改善勃起功能，因为吸烟会影响血管内皮功能，酗酒可能损害肝脏和内分泌功能，久坐会影响血液循环等，从而对勃起功能产生不利影响。
