男性生殖器官分外生殖器和内生殖器，外生殖器有阴茎和阴囊，内生殖器含睾丸等，不同年龄发育不同，不良生活方式等可影响；女性生殖器官分外生殖器和内生殖器，外生殖器有阴阜等，内生殖器含卵巢等，不同年龄有特点，生活方式等可影响，孕妇生殖器官妊娠期间有适应性变化。
男性生殖器官包括外生殖器和内生殖器。外生殖器主要有阴茎和阴囊。阴茎由阴茎头、阴茎体和阴茎根组成，阴茎头有尿道外口。阴囊是容纳睾丸和附睾的皮囊，皮肤薄而柔软，有丰富的汗腺和皮脂腺。内生殖器包括睾丸、附睾、输精管、射精管、精囊腺、前列腺和尿道球腺等。睾丸是产生精子和分泌雄性激素的器官，呈椭圆形，位于阴囊内。附睾紧贴睾丸的后外侧，分为头、体、尾三部分，是精子成熟和储存的地方。输精管是输送精子的管道，行程较长，壁厚肌发达。精囊腺分泌的液体是精液的组成部分。前列腺形似栗子，环绕尿道根部，其分泌液参与精液的组成。
对于不同年龄的男性，生殖器官的发育情况不同。儿童时期生殖器官尚未发育成熟；青春期时，在性激素的作用下，生殖器官迅速发育，阴茎增大，睾丸体积增加，出现第二性征等。在生活方式方面，长期酗酒、吸烟等不良生活方式可能影响生殖器官的正常功能和发育。有生殖系统疾病病史的男性，其生殖器官解剖结构可能会因为疾病而发生改变，例如附睾炎可能导致附睾结构异常等。
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女性生殖器官分为外生殖器和内生殖器。外生殖器包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴道前庭、阴蒂等。阴阜是耻骨联合前方的皮肤隆起，青春期后有阴毛生长。大阴唇是一对纵长隆起的皮肤皱襞，起保护作用。小阴唇位于大阴唇内侧，富含神经末梢。阴道前庭有尿道外口和阴道口。内生殖器包括卵巢、输卵管、子宫和阴道。卵巢是产生卵子和分泌雌性激素的器官，左右各一，呈扁椭圆形。输卵管是输送卵子的管道，分为间质部、峡部、壶腹部和伞部。子宫是孕育胎儿的器官，呈倒置的梨形，分为子宫体和子宫颈，子宫颈下端伸入阴道。阴道是性交器官，也是月经血排出和胎儿娩出的通道。
不同年龄的女性生殖器官有不同的特点。青春期前，生殖器官尚未发育；青春期开始后，在雌激素作用下，生殖器官逐渐发育成熟，子宫增大，卵巢增大并开始排卵等。生活方式方面，长期的压力过大、营养不良等可能影响女性生殖器官的正常功能。有妇科疾病病史的女性，其生殖器官解剖结构可能会发生变化，例如子宫肌瘤可能导致子宫形态改变等。孕妇的生殖器官在妊娠期间会发生一系列适应性变化，如子宫增大、血管和组织增生等以适应胎儿生长发育的需要。
