孕晚期胎动正常值为1小时≥3～5次，12小时≥30次，均属正常安全范围。
孕晚期一般从28周开始认真数胎动，是监测胎儿宫内状况简单可靠的方法。建议每天早、中、晚固定时间各数1小时，3次胎动数相加再乘以4，就是12小时胎动总数。只要胎动有规律、节奏平稳、变化不大，就说明胎儿发育正常。胎动会随睡眠周期忽强忽弱，只要整体在正常范围内，就不用过度紧张。
如果12小时胎动少于10次，或1小时明显少于3次，以及胎动突然变得特别剧烈、之后明显减少，都可能提示胎儿缺氧。胎动异常比单纯数值更重要，突然增多、突然减少、长时间不动，都是危险信号。数胎动时要在安静状态下计数，避免在劳累、饥饿、情绪波动时记录，以免结果不准确。
孕晚期胎动明显减少、消失或异常剧烈，应立即到医院产科检查胎心监护，不要等待观察，以免延误胎儿缺氧救治时机。
