坐立不安可由生理因素如缺乏睡眠或质量差、饥饿或脱水、过度运动或劳累引起，心理因素如焦虑症、抑郁症、压力过大所致，疾病因素如甲状腺功能亢进症、帕金森病、脑部疾病、神经系统疾病造成，还有药物因素如某些药物的副作用导致。
一、生理因素
（一）缺乏睡眠或睡眠质量差
睡眠不足或睡眠质量欠佳时，人体神经系统的平衡状态易被打破，可能引发坐立不安的感觉。例如，长期熬夜的人群，由于大脑神经未能得到充分休息，会出现情绪烦躁、难以安静待着的情况。成年人若每晚睡眠时长少于7小时，就较易出现坐立不安相关表现；儿童睡眠不足时，除了坐立不安，还可能伴有注意力不集中等问题。
（二）饥饿或脱水
人体处于饥饿状态时，血糖水平下降，会影响神经系统的正常功能，进而导致坐立不安。比如，长时间未进食的人，可能会感觉烦躁、无法安定。而脱水时，身体的电解质平衡被打破，也会对神经和肌肉功能产生影响，出现坐立不安以及心慌等症状。一般来说，人体脱水达到体重的2%-3%时，就可能出现相关不适表现。
（三）过度运动或劳累
剧烈运动后或长时间过度劳累时，身体会产生大量乳酸等代谢产物，这些产物在肌肉和体内堆积，可能会刺激神经，导致坐立不安。对于运动员高强度训练后，若未能得到良好的恢复，就容易出现这种情况；成年人长时间从事重体力劳动后也可能有类似表现。儿童过度玩耍后也可能因身体劳累出现坐立不安的状况。
二、心理因素
（一）焦虑症
焦虑症是导致坐立不安较为常见的心理因素之一。患者会持续出现过度的、不现实的担忧和恐惧，伴有交感神经兴奋的表现，如心跳加快、手抖等，同时伴随着明显的坐立不安。据研究，约30%-50%的焦虑症患者会有显著的坐立不安症状。不同年龄段的人都可能患焦虑症，儿童焦虑症可能表现为在学校环境中坐立不安、过度担忧学业等；成年人焦虑症可能与工作压力、生活事件等相关。
（二）抑郁症
抑郁症患者也常出现坐立不安的情况。除了情绪低落、兴趣减退等核心症状外，坐立不安是其常见的躯体化表现之一。抑郁症在各个年龄段都可能发生，儿童抑郁症可能表现为学校适应困难、坐立不安等；成年人抑郁症可能与生活中的重大挫折、长期的不良情绪积累等有关。例如，经历失业、亲人离世等重大生活事件后，患抑郁症的风险增加，坐立不安等症状也可能随之出现。
（三）压力过大
长期处于高压力状态下，如工作压力大、学习负担重等，人体会处于应激状态，导致神经系统一直处于较为兴奋的状态，从而出现坐立不安。对于职场人士，长期面临工作任务繁重、业绩考核等压力时，容易出现这种情况；学生在考试期间学习压力过大，也可能出现坐立不安、难以静下心来的状况。不同年龄阶段的人群，压力来源有所不同，儿童可能面临学业压力、同伴关系压力等；老年人可能面临健康问题、经济状况等压力。
三、疾病因素
（一）甲状腺功能亢进症
甲状腺功能亢进症患者，由于甲状腺激素分泌过多，机体代谢加快，交感神经兴奋性增高，会出现坐立不安、心慌、手抖、多汗等症状。据统计，约60%-80%的甲状腺功能亢进症患者会有不同程度的坐立不安表现。各个年龄段均可发病，成年人较为常见，儿童患甲状腺功能亢进症相对较少，但一旦发病也会出现坐立不安等症状，同时可能伴有生长发育异常等问题。
（二）帕金森病
帕金森病多见于中老年人，除了震颤、运动迟缓等典型症状外，也常出现坐立不安的情况。患者会感觉身体难以保持稳定的姿势，总是不自觉地活动身体以缓解不适。一般在帕金森病发病的中晚期，坐立不安的症状可能会较为明显。
（三）脑部疾病
如脑卒中等脑部疾病，会影响大脑神经的正常功能，导致神经调节紊乱，可能出现坐立不安的症状。例如，脑卒中影响了基底节等与运动和情绪调节相关的脑区时，患者可能会出现坐立不安以及运动障碍等表现。不同年龄段都可能因脑部疾病出现坐立不安，老年人由于脑血管疾病风险较高，相对更易发生。
（四）神经系统疾病
除帕金森病外，其他神经系统疾病如多发性硬化等，也可能影响神经传导和神经系统的平衡，从而导致坐立不安。这类疾病的发病年龄各异，多发性硬化可发生于青壮年。
四、药物因素
（一）某些药物的副作用
一些药物在服用后可能会引起坐立不安的副作用。例如，部分抗精神病药物、支气管扩张剂等。抗精神病药物可能通过影响神经递质的平衡来发挥作用，但同时也可能导致患者出现坐立不安等不良反应；某些用于治疗哮喘等疾病的支气管扩张剂，可能会兴奋交感神经，从而引起坐立不安。在使用这些可能导致坐立不安副作用的药物时，需要密切关注患者的反应，不同年龄、健康状况的患者对药物副作用的耐受和表现可能不同。比如儿童使用相关药物时，更要谨慎观察是否出现坐立不安等异常表现。
