腰间盘突出压迫腿麻不治疗能否好转，取决于压迫程度和病程。轻度压迫且病程短者，可能通过休息、康复锻炼自行缓解；但多数情况需干预，否则可能进展为持续疼痛、肌力下降，甚至神经不可逆损伤。
轻度压迫且病程短（1-2周内）：若突出程度轻、压迫时间短，通过卧床休息、避免久坐弯腰等生活调整，配合腰背肌锻炼（如小燕飞），部分患者腿麻症状可逐渐减轻。但需密切观察，若症状反复或加重，需及时就医。
中度压迫且病程较长（2周以上）：突出物未完全压迫神经或仅轻微压迫，通过规范康复治疗（如物理治疗、牵引）可缓解症状，但完全自愈可能性低。若忽视干预，可能因反复炎症刺激导致症状迁延，甚至出现间歇性跛行等神经受压加重表现。
重度压迫或神经损伤（病程长、症状重）：突出物明显压迫神经根，伴随肌肉无力、大小便功能障碍时，不治疗会导致神经不可逆损伤，需尽快通过手术（如椎间孔镜）解除压迫，否则可能遗留终身残疾风险。
特殊人群注意：老年患者因退变加速，症状缓解较慢，需更重视早期干预；孕妇因激素变化和体重增加，压迫风险高，建议在医生指导下选择安全的非药物治疗；糖尿病患者神经修复能力弱，延误治疗易致症状恶化，需优先控制血糖并规范治疗。
建议：首次出现腿麻时，建议先通过卧床休息观察1-2周，若无效或加重，应尽快到正规医疗机构（骨科或康复科）进行影像学检查（如MRI），明确压迫程度后再制定治疗方案，避免盲目等待自愈。
