马蹄足内翻通过规范治疗多数可恢复正常。治疗效果与年龄、病因、治疗时机密切相关，婴幼儿期干预效果最佳，成人需结合病情调整方案。
婴幼儿先天性马蹄足内翻可通过手法矫正、支具佩戴等非手术方式改善，多数在1-2年疗程后恢复。若保守治疗效果不佳，可考虑手术治疗，术后配合康复训练，仍能获得较好功能恢复。
脑瘫等神经系统疾病导致的马蹄足内翻，需先控制原发病，通过康复训练、矫形器辅助改善步态，必要时手术调整肌力平衡。治疗周期较长，需长期坚持功能锻炼。
成人马蹄足内翻多因创伤、神经病变等引起，可通过矫形鞋垫、药物缓解症状，严重畸形需手术矫正。治疗重点在于恢复关节功能，减少疼痛，提高生活质量。
特殊人群需注意：婴幼儿应尽早干预，避免骨骼发育畸形；青少年需兼顾生长发育需求，采用动态矫正方案；老年患者需综合评估身体状况，优先选择创伤小的治疗方式。
