胎动是胎儿在子宫内的活动，通常孕16~20周开始被孕妇感知，初产妇可能稍晚。 胎动的感觉因个体、孕周和胎儿状态而异，常见为轻柔的踢动、滚动或鼓包感。
孕早期胎动： 孕16~20周，胎儿活动幅度小，多为偶尔的微弱蠕动，孕妇可能感觉像“气泡破裂”或“蝴蝶振翅”。
孕中期胎动： 孕20~28周，胎动逐渐明显，胎儿力量增强，可出现拳打脚踢、翻身等动作，孕妇常感觉腹部有规律的鼓包或冲击感。
孕晚期胎动： 孕28周后，胎动更强烈且频繁，胎儿身体蜷缩时可能出现局部鼓包，活动范围受限导致胎动幅度减小但仍有力。
特殊人群注意： 经产妇因子宫敏感度高，可能更早感知胎动；肥胖孕妇或羊水较多者可能感觉较晚或不明显。若胎动突然减少、剧烈或异常频繁，需及时就医。
日常监测： 孕妇可固定时间（如早中晚各1小时）记录胎动次数，正常每小时3~5次，12小时内≥30次。若胎动显著变化（如减少50%以上），需警惕胎儿缺氧，立即联系医疗机构。
