胎动的正常情况是指孕妇在妊娠中晚期（通常18~20周后）能感知到胎儿在子宫内的活动，正常频率为每小时3~5次，12小时内约30~40次。
- 孕早期胎动特点：孕18~20周左右首次感知胎动，初产妇可能稍晚，经产妇可能稍早，胎动通常较轻微、不规律，类似肠道蠕动感，这是胎儿神经系统和肌肉系统发育的正常表现。
- 孕中期胎动规律：孕28周后胎动逐渐规律，每天固定时段胎动活跃，如上午9~11点、下午3~5点、晚上7~9点，此时胎儿活动空间较大，胎动幅度和次数增加，孕妇可通过记录胎动了解胎儿状态。
- 孕晚期胎动变化：孕32~36周胎动达到高峰，孕37周后因胎儿增大、空间缩小，胎动幅度可能减小但次数仍稳定，夜间胎动通常较多，孕妇需注意夜间睡眠时胎动情况，避免因胎儿安静而忽视异常。
- 特殊情况提示：若胎动突然明显减少（12小时＜10次）或频繁剧烈后突然减弱，可能提示胎儿缺氧，需立即就医。有妊娠期高血压、糖尿病等并发症的孕妇，应更密切监测胎动，必要时增加监测频率。
- 胎动监测方法：孕妇可在早、中、晚固定时段计数胎动，每次连续计数1小时，正常胎动每小时≥3次；若胎动异常，如持续12小时无胎动或胎动剧烈且持续1小时以上，需及时联系医疗机构。
