胎儿通常在孕16~20周左右开始出现明显胎动，初产妇可能稍晚，经产妇可能较早感知。
孕早期（1~12周）：胎动不明显，多数孕妇难以察觉，此时胎儿较小，活动力度弱。
孕中期（13~27周）：胎动逐渐清晰，孕16~20周左右初产妇首次感受到胎动，经产妇可能提前至14~18周。
孕晚期（28周~分娩）：胎动幅度和频率增加，28周后需规律监测胎动，正常每小时3~5次，12小时不少于10次。
特殊情况：若胎动突然减少或异常剧烈，可能提示胎儿缺氧，需及时就医。孕妇过度劳累或情绪波动可能影响胎动，建议保持规律作息和良好情绪状态。
注意事项：胎动感知存在个体差异，初产妇可能在孕20周后明显，经产妇可能更早。若孕妇腹部脂肪较厚，可能延迟感知胎动。
