尿毒症相关性不安腿综合征主要表现为感觉异常，双下肢深部有难以形容异常感觉且安静或休息时明显、活动后可缓解但不久复发；还会出现不自主运动，如活动双腿等以缓解不适但难完全消除症状；同时导致睡眠障碍，包括入睡困难和睡眠维持困难，长期睡眠障碍会致白天疲劳等，不同人群表现有差异，女性特殊时期及有尿毒症病史者可能加重睡眠障碍。
一、感觉异常
腿部不适感：患者常感觉双下肢深部有难以形容的异常感觉，如蠕动感、刺痛感、瘙痒感、麻刺感、烧灼感等，多发生在小腿部位，也可累及大腿和足部。这种不适感在安静或休息时尤为明显，比如患者静坐或卧床时，症状会加重，而活动后可能会有所缓解，但不久又会复发。不同患者的具体感觉可能存在差异，部分患者可能以一种感觉为主，部分患者则多种感觉混合存在。
二、运动冲动
不自主运动：为了缓解腿部的不适感，患者会出现不自主的运动，主要表现为不停地活动双腿，如来回走动、屈伸双腿、揉搓小腿等。这种运动通常是为了减轻腿部的不适，但往往无法完全消除症状。例如，患者可能会在夜间睡眠中频繁翻动身体，导致睡眠中断。运动冲动的程度和频率因人而异，一些患者可能症状较轻，仅在特定情况下出现运动冲动，而一些患者可能症状较为严重，严重影响睡眠和日常生活。
三、睡眠障碍
入睡困难：由于腿部的不适感和运动冲动，患者很难顺利入睡。患者躺在床上后，腿部的异常感觉会持续存在，导致大脑处于兴奋状态，难以进入睡眠状态。比如，许多尿毒症相关性不安腿综合征患者会抱怨晚上很难安静地躺在床上，总是要通过活动腿部来缓解不适，从而耽误了入睡时间。
睡眠维持困难：患者即使入睡后，也容易因为腿部的不适而醒来，导致睡眠片段化。夜间醒来后，再次入睡又会因为腿部的异常感觉而困难，严重影响睡眠质量。长期的睡眠障碍会导致患者白天出现疲劳、困倦、注意力不集中等症状，影响日常生活和工作效率。不同年龄的患者睡眠障碍的表现可能有所不同，儿童患者可能表现为夜间睡眠中频繁翻身、哭闹等，而成年患者可能更多表现为白天嗜睡、精神萎靡等。女性患者在月经周期等特殊时期，睡眠障碍可能会加重。有尿毒症病史的患者，本身肾功能不全可能会影响睡眠调节物质的代谢，从而加重睡眠障碍。
