阴茎插入阴道时从生理感受分触觉和温度，触觉因阴道松紧度及个体差异等有不同体验，温度通常接近人体体温；心理感受与情感相关，不同性别、个体及人群有差异，年轻情侣初同房紧张感突出，经产妇抵触感轻但要关注异常，患妇科疾病者插入时感不适且心理焦虑需先治病再行性行为。
触觉感受
阴茎插入阴道时，首先会有明显的触觉体验。阴道是一个具有弹性的肌性管道，其内壁有丰富的神经末梢分布。阴茎进入时，能感觉到阴道壁对阴茎的包裹感，这种包裹感是一种较为充实的触觉。不同个体的阴道松紧度可能不同，一般来说，未生育过的女性阴道相对较为紧窄，初次同房时阴茎插入可能会有较明显的抵触感和轻微的胀痛感，这是因为阴道需要适应阴茎的进入；而经产妇的阴道由于有过生产经历，相对较为松弛，插入时的抵触感可能较轻。从阴茎的角度，能感受到阴道壁的柔软质地以及其收缩带来的反馈，这种触觉会因个体差异以及性兴奋程度等因素而有所不同，性兴奋时阴道会分泌润滑液，一定程度上减轻插入时的摩擦感，但初始插入时的基本触觉特征还是存在差异。
温度感受
阴道的温度通常接近人体体温，一般在36-37℃左右，所以阴茎插入阴道时能感觉到阴道温度与自身体温相近的温热感，这种温度感受是比较恒定的生理现象，不受个体差异的显著影响，主要是由人体自身的体温调节机制维持阴道局部温度在相对稳定的范围，以适应性行为时的生理需求。
心理感受方面
情感相关
对于有亲密关系的双方来说，同房时阴茎插入阴道往往伴随着强烈的情感体验。如果是处于亲密且稳定的恋爱关系中的情侣，此时可能会感受到深深的亲密感、爱意以及彼此之间的融合感，这种情感上的连接会让整个性体验更加丰富和有意义。而对于初次同房的人群，可能还会夹杂着紧张、兴奋等复杂情绪，紧张源于对首次性行为的不熟悉和担忧，兴奋则来自对亲密关系进一步发展的期待等。
个体差异影响
不同性别在心理感受上可能存在一定差异，男性可能更多感受到征服感以及与伴侣亲密接触的满足感，女性则可能更多感受到被爱、被接纳以及自身身体与伴侣交融的独特体验。同时，个人的性格、以往的性经历等也会影响心理感受，比如有过多次性经历的人，心理感受可能相对更成熟和淡定，而性格内向羞涩的人可能在初次或某些情况下会有更强烈的紧张等情绪波动。
不同人群情况
年轻情侣
年轻情侣初次同房时，由于性经验相对缺乏，阴茎插入阴道时除了生理上的触觉、温度感受外，心理上的紧张感可能更为突出。男性可能会担心自己的表现是否令伴侣满意，女性则可能既期待又紧张，此时双方的沟通和相互安抚非常重要，比如通过轻柔的言语交流来缓解彼此的紧张情绪，帮助更好地适应阴茎插入阴道时的各种感受。
经产妇
经产妇由于阴道已经有过扩张经历，阴茎插入阴道时的抵触感相对较轻，但需要注意的是，即使阴道较为松弛，在同房过程中仍要关注自身的身体感受，如果出现异常的疼痛、出血等情况要及时停止并就医，因为经产妇也可能存在阴道局部损伤等问题，同时心理上可能会更关注自身身体恢复以及与伴侣的亲密互动平衡。
患有妇科疾病的人群
如果女性患有阴道炎等妇科疾病，阴道壁可能处于充血、敏感状态，此时阴茎插入阴道时可能会感觉到比正常情况更明显的疼痛、灼热感等不适，而且心理上可能会因为身体的不适而产生焦虑情绪，需要在治疗妇科疾病、病情得到控制后再进行正常的性行为，以避免加重病情和影响性体验。
