梅毒晚期（三期梅毒）通常发生在感染后2-20年，主要表现为皮肤黏膜损害、骨与关节病变、心血管梅毒及神经梅毒，严重时可危及生命。
皮肤黏膜损害
皮肤出现结节性梅毒疹，多分布于躯干、四肢，表现为铜红色浸润性结节，可自行消退或破溃形成溃疡；还可能出现树胶肿，是三期梅毒特征性损害，多为单发，好发于头面部、小腿，质地硬，破溃后形成穿凿性溃疡，愈合后留瘢痕。
骨与关节病变
骨梅毒常见于长骨，表现为骨膜炎、骨髓炎，导致骨骼疼痛、肿胀、活动受限；关节梅毒可累及大关节，出现关节积液、疼痛，活动时加重。
心血管梅毒
多在感染10-20年后发生，主要累及主动脉及其分支，可引发主动脉炎、主动脉瓣关闭不全、主动脉瘤，严重时可因主动脉瘤破裂导致猝死。
神经梅毒
可分为无症状神经梅毒、梅毒性脑膜炎、脊髓痨、麻痹性痴呆等。脊髓痨表现为下肢闪电样疼痛、感觉异常、大小便失禁；麻痹性痴呆则出现精神异常、痴呆、震颤、癫痫发作等。
特殊人群注意事项
孕妇感染梅毒未及时治疗，可能导致胎儿先天梅毒，出现早产、死胎或新生儿梅毒症状；老年人免疫功能下降，梅毒进展可能更快，需尽早规范治疗。
