被自家的狗咬后是否需要打针，取决于狗的健康状况和伤口情况。若狗已完成狂犬病疫苗接种且处于免疫保护期内，且为轻度抓伤或咬伤（无出血），可先自行清洁伤口；若狗未完成接种或免疫史不明，或伤口有出血，需尽快就医接种狂犬病疫苗，必要时注射被动免疫制剂。
对于家养宠物狗：若狗有完整的狂犬病疫苗接种史且在免疫有效期内，且咬人的狗无异常行为（如狂躁、流涎、多日不进食等），可仅对伤口进行彻底清洁；若狗未接种过疫苗，或免疫史不明确，或出现上述异常表现，无论伤口轻重，均需在24小时内至医院接种狂犬病疫苗，必要时注射狂犬病免疫球蛋白。
对于儿童：儿童皮肤较薄，被咬伤后感染风险更高，若狗免疫史不明或伤口较深，应立即就医，家长需协助孩子规范处理伤口，并按医嘱完成疫苗接种，避免因延误导致严重后果。
对于老年人或免疫功能低下者：此类人群感染狂犬病后死亡率较高，若狗免疫史不明或伤口严重，应在2小时内就医，除接种疫苗外，可能还需注射免疫球蛋白，以降低感染风险。
对于伤口情况：若伤口有出血、破损（Ⅰ度以下伤口），需先用肥皂水和流动清水交替冲洗至少15分钟，再用碘伏消毒，尽快就医；若伤口仅轻微抓伤（无出血），可自行清洁后观察狗的状态，同时就医评估是否需要接种。
对于特殊情况：若咬伤部位在头面部、颈部等神经丰富区域，或狗在咬伤前有明显异常行为，需立即就医，可能需额外处理。
