孕中期（13-27周）胎儿相对稳定，性交姿势以孕妇舒适、腹部无压迫为核心原则，推荐侧卧位（如左侧卧） 或女上体位，避免仰卧位及后入式。
左侧卧位
孕妇侧卧，上方腿屈膝，下方腿伸直，上方手臂自然放置，腹部与床面保持距离，可减轻子宫对下腔静脉压迫，增加胎盘血流。
男性可从后方辅助，避免直接压迫孕妇腹部，全程关注孕妇感受，出现不适立即调整。
女上体位
孕妇跪姿或半坐，双手撑床，双腿分开，男性跪于前方，避免腹部受力，双方自主控制深度，适合孕妇主动调整。
需注意动作轻柔，避免剧烈晃动，孕妇腰部需支撑，防止疲劳，结束后保持左侧卧休息10-15分钟。
仰卧位禁忌
仰卧时子宫压迫主动脉及下腔静脉，可能导致血压下降、头晕、胎盘血流减少，尤其孕晚期需绝对避免，中期虽风险降低，但仍不建议。
特殊情况调整
胎盘低置：需避免任何增加腹压动作，以侧卧位为主，减少子宫牵拉；宫颈机能不全：禁止性交，以防诱发宫缩。
安全提示
性交前确认无阴道出血、腹痛等异常，过程中若出现胎动异常、腹部发紧，立即停止并就医；卫生清洁：双方需清洁外阴，避免感染风险。
