被打过疫苗的狗抓了一下，是否需要打针，取决于狗的疫苗接种情况、抓伤严重程度及自身免疫状态。若狗按规范完成狂犬病疫苗接种且处于免疫保护期内，一般无需打针；若狗未接种或免疫史不明，或抓伤较深、出血，需及时就医并根据情况接种疫苗。
一、狗已规范接种且免疫期内
若狗在抓伤前3个月内完成狂犬病疫苗全程接种，且后续每年加强免疫，其唾液中通常无病毒，抓伤后无需接种疫苗，但需立即用肥皂水和流动清水冲洗伤口15分钟以上，并用碘伏消毒。
二、狗接种史不明或免疫期外
若狗未接种疫苗、接种史不明确，或超过免疫保护期（通常为接种后3个月以上），需尽快就医。医生会评估伤口情况，决定是否接种狂犬病疫苗及免疫球蛋白，尤其是伤口较深、靠近头面部或有出血时，需优先接种疫苗。
三、自身免疫状态特殊情况
免疫功能低下者（如长期服用激素、免疫抑制剂者）、孕妇或老年人，即使狗免疫正常，也建议咨询医生，根据具体情况决定是否接种，以降低潜在风险。
四、特殊人群注意事项
儿童需在家长陪同下处理伤口，避免自行挤压伤口，接种疫苗时需按儿童剂量规范操作。孕妇应避免使用可能影响胎儿的药物，需在医生指导下选择安全的疫苗方案。
总结：核心原则是根据狗的免疫状态和伤口情况判断。规范免疫的狗抓伤后仅需清洁伤口，免疫史不明或高危伤口需及时就医接种疫苗，特殊人群需个体化评估。
