孕晚期常规检查包括产检次数与时间、体重监测、血压测量、宫高腹围测量、胎心监测、胎位检查、血常规尿常规检查、B超检查；特殊情况如高危、高龄、有不良孕产史孕妇检查有不同考量；孕晚期自我监测需注意胎动计数和宫缩情况。
体重监测：每周需监测体重，通过体重变化能初步了解胎儿生长发育以及孕妇水钠潴留等情况，正常孕妇每周体重增长约0.5kg。
血压测量：每次产检都要测量血压，孕晚期孕妇需警惕妊娠期高血压疾病，若血压升高需进一步评估。
宫高、腹围测量：通过宫高、腹围可初步判断胎儿大小是否与孕周相符，一般每周宫高增长约1cm。
胎心监测：孕32周后可开始每周进行一次胎心监测，能了解胎儿在宫内的安危情况，正常胎心率为110-160次/分钟。
胎位检查：孕晚期要确定胎位，如为臀位、横位等异常胎位需在医生指导下进行纠正。
血常规检查：了解孕妇是否有贫血等情况，孕期孕妇对铁的需求增加，易发生缺铁性贫血，若血红蛋白低于100g/L则提示贫血。
尿常规检查：查看是否有蛋白尿等情况，蛋白尿是妊娠期高血压疾病的重要表现之一。
B超检查：孕晚期B超可了解胎儿双顶径、股骨长、羊水指数、胎盘成熟度等情况，一般在孕32-34周左右及孕37周左右各做一次B超评估胎儿情况。
特殊情况的检查考量
有高危因素孕妇：如有妊娠期糖尿病病史的孕妇，可能需要在孕晚期增加血糖监测频率，除了常规产检外可能需要定期复查血糖；有高血压病史的孕妇，除了密切监测血压外，可能需要更频繁评估心肾功能等情况，B超检查可能也会根据病情需要适当增加。
高龄孕妇：年龄≥35岁的高龄孕妇，孕晚期除了常规检查外，可能会更关注胎儿染色体异常相关的超声软指标等情况，必要时可能会建议进行无创DNA或羊水穿刺等进一步检查来排除胎儿染色体疾病。
有不良孕产史孕妇：比如既往有过胎儿宫内发育迟缓等不良孕产史的孕妇，孕晚期会更密切监测宫高、腹围增长情况，加强胎心监测，可能还会提前安排住院监测等，以更好保障胎儿安全。
孕晚期自我监测要点
胎动计数：孕妇自己要学会数胎动，一般早、中、晚各选一个小时计数，3次胎动数相加乘以4即为12小时胎动数，正常胎动数12小时应在30次以上。若胎动较前明显减少或增加，需及时就诊。
宫缩情况：孕晚期可能会出现不规律宫缩，孕妇要注意观察宫缩的频率、持续时间等。如果宫缩变得规律，间隔时间越来越短，持续时间越来越长，可能是临产先兆，需及时就医。
