孕晚期胎儿缺氧需立即就医，通过胎心监护、超声等评估，必要时提前终止妊娠。
1.急性缺氧（突发胎动异常）：若胎动突然频繁或减少，立即左侧卧休息，避免平躺。及时就医，通过胎心监护、超声多普勒检查评估，若缺氧严重，需紧急剖宫产。
2.慢性缺氧（持续胎动减少）：定期产检监测胎动，若胎动＜10次/12小时或明显减弱，需做胎心监护、脐血流检测。高风险孕妇（如妊娠期高血压、糖尿病）需增加监测频率，必要时吸氧治疗。
3.胎盘功能异常：胎盘老化、前置胎盘等导致供氧不足，需通过超声评估胎盘成熟度、羊水量。若羊水过少，可能需提前终止妊娠；羊水正常可继续观察，密切监测胎心。
4.母体因素影响：孕妇严重贫血、低血压或哮喘发作时，需纠正基础疾病。贫血者补充铁剂，低血压者适当补液，哮喘患者避免接触过敏原，必要时用支气管扩张剂。
温馨提示：胎儿缺氧不可拖延，孕妇需每日固定时间数胎动，发现异常立即联系产科医生。高龄孕妇、多胎妊娠或有妊娠并发症者，需更密切监测，确保母婴安全。
